کاربرد فناوری هسته سنسور اولتراسونیک در ربات حمل و نقل AGV

AGV مخفف (Automated Guided Vehicle) است که به معنای 'خودروی هدایت شونده خودکار' است که به تجهیزات هدایت خودکار الکترومغناطیسی یا نوری مجهز است که می تواند در طول مسیر راهنمایی تعیین شده با حفاظت ایمنی و حمل و نقل متحرک مختلف با عملکرد بارگیری حرکت کند. 

ربات حمل و نقل هوشمند AGV یکی از اعضای بسیار مهم جابجایی و ذخیره سازی کالا در فرآیند تولید است. به خصوص در زمان توسعه عصر تکنولوژی. امروزه با پیشرفت سریع صنعت، خطوط تولید صنعتی با تکنولوژی روز ترکیب شده است. با استفاده از روبات ها برای ارتقاء تولید، فرآیند صنعتی هوشمندتر می شود و همچنین خط تولید را کارآمدتر و ایمن تر می کند. ربات حمل و نقل AGV به طور مستقل از خود محافظت می کند و با خیال راحت به موقعیت تعیین شده می رسد، که آن را در صنعت اتوماسیون منحصر به فرد می کند. اکنون بیایید در مورد چندین روش اصلی حفاظت امنیتی مستقل از ربات اصلی حمل و نقل AGV صحبت کنیم. 

اولین مورد جلوگیری از برخورد لیزر 360 درجه است. لیزر ضد برخورد سنسور اولتراسونیک برد بلند

نیازی به گذاشتن نوار مغناطیسی برای تغییر محیط نیست و با ناوبری تخته غیر تشعشعی و ناوبری برد بازتابی سازگار است. انعطاف پذیری بالا، تغییر مسیر ساده، سازگاری با تغییرات در محیط کارخانه هوشمند. اصل آن اسکن محیط اطراف از طریق حسگر لیزری، ایجاد یک نقشه محیطی در سیستم، و در طول فرآیند رانندگی AGV، حسگر لیزری به طور مداوم اطلاعات محیطی را به دست می آورد، با داده های نقشه مطابقت دارد و مکان یابی می کند و با کنترل کننده حرکت برای کنترل الگوریتم همکاری می کند تا ناوبری محافظ مستقل AGV را تحقق بخشد.

سازگار با ناوبری بازتابنده سنسور اولتراسونیک برای اندازه گیری فاصله  در فاصله معینی در اطراف مسیر رانندگی AGV مرتب شده است. اسکن لیزر بر روی AGV یک پرتو لیزر ساطع می کند و در عین حال پرتو لیزر منعکس شده توسط صفحه بازتابنده را جمع آوری می کند. با توجه به داده های پرتوهای لیزر متعددی که به عقب منعکس شده اند، موقعیت فعلی و سمت AGV در محیط را می توان تعیین کرد و در ارتباط با کنترل کننده حرکت، الگوریتم کنترل می تواند ناوبری حفاظتی مستقل AGV را تحقق بخشد.

نوع دوم سنسور فوتوالکتریک ضد برخورد است. بازوی لیفتراک لیفتراک ناوبری بدون مسیر لیزری از یک سنسور فوتوالکتریک استفاده می کند. هنگامی که ربات حمل و نقل نزدیک به کالا یا قفسه است، می تواند به طور دقیق فاصله از کالا را در فاصله ایستا تشخیص دهد تا از برخورد حمل و نقل لیفتراک با کالا جلوگیری کند. این نوع محیط کار ایمن تر است. 

 

نوع سوم جلوگیری از برخورد اولتراسونیک است. اصل آن استفاده از ویژگی‌های امواج اولتراسونیک است که می‌توانند هنگام برخورد با موانع منعکس شوند و استفاده از حسگرهای اولتراسونیک برای تشخیص فاصله تا موانع و جلوگیری از برخورد با موانع. از آنجایی که پرتو ساطع شده توسط موج اولتراسونیک در محدوده خاصی از فضا منتشر می شود، ضد برخورد اولتراسونیک این مضرات را جبران می کند که ضد برخورد لیزری فقط ضد برخورد افقی دارد و باعث می شود که ضد برخورد لیفتراک ناوبری بدون ردگیری لیزر جامع تر و ایمن تر باشد.

نوع چهارم، ضد برخورد مکانیکی است. روشنایی مکانیکی را در اطراف ربات حمل و نقل AGV نصب کنید. هنگامی که ربات حمل و نقل AGV با یک جسم برخورد می کند، کنترل کننده داده ها را جمع آوری می کند و سیستم کنترل حرکت خودرو را به موقع تنظیم می کند تا AGV را متوقف کند و ضد برخورد را انجام دهد.

 

مشاهده می شود که سیستم حفاظتی چندگانه ربات حمل و نقل AGV وسیله نقلیه حمل و نقل را در حین رانندگی ایمن تر می کند و راندمان تولید بسیار بهبود یافته است. در آینده، ربات های حمل و نقل هوشمند AGV به یک جریان اصلی و نماد هوش صنعتی تبدیل خواهند شد.

 

به طور خلاصه، دو سنسور اولتراسونیک اقتصادی که با ترکیب تولید خودکار به شما توصیه می شود عبارتند از: سنسور اجتناب از موانع اولتراسونیک MB1043 و سنسور اولتراسونیک ربات MB7360.

 

سنسور اجتناب از موانع اولتراسونیک MB1043 یک سنسور اولتراسونیک با وضوح بالا (1 میلی متر)، با دقت بالا و کم مصرف است. این نه تنها برای مقابله با نویز تداخلی طراحی شده است، بلکه توانایی مقاومت در برابر تداخل نویز را نیز دارد. و برای اهداف با اندازه های مختلف و ولتاژ تغذیه متغیر، جبران حساسیت انجام می شود. علاوه بر این، دارای جبران دمای داخلی استاندارد است که داده های فاصله اندازه گیری را دقیق تر می کند. استفاده در محیط های داخلی، راه حل کم هزینه بسیار خوبی است! 

 

ربات قطعات حسگر اولتراسونیک  یک سنسور اولتراسونیک با وضوح بالا (1 میلی متر)، با دقت بالا و کم قدرت است. این نه تنها برای مقابله با نویز تداخلی طراحی شده است، بلکه توانایی مقاومت در برابر تداخل نویز را نیز دارد. و برای اهداف با اندازه های مختلف و ولتاژ تغذیه متغیر، جبران حساسیت انجام می شود. علاوه بر این، دارای جبران دمای داخلی استاندارد و جبران دمای خارجی اختیاری است تا داده های فاصله اندازه گیری شده دقیق تر شود. خروجی مستقیم قرائت های دقیق فاصله باعث صرفه جویی در منابع MCU می شود و برای کاربردهای روباتیک مناسب تر است.