Ultraäänianturin ydinteknologian soveltaminen AGV-kuljetusrobotissa

AGV on lyhenne sanoista (Automated Guided Vehicle), joka tarkoittaa 'automatisoitua ohjattua ajoneuvoa', joka viittaa sähkömagneettisilla tai optisilla automaattisilla ohjauslaitteilla varustettuihin laitteisiin, jotka voivat ajaa määrättyä opastusreittiä, turvasuojaineen ja erilaisilla kuormaustoiminnolla varustetuilla liikkuvilla kuljettimilla. 

Älykäs AGV-kuljetusrobotti on erittäin tärkeä osa tavaroiden käsittelyä ja varastointia tuotantoprosessissa. Varsinkin teknologian aikakauden kehitysvaiheessa. Teollisuuden nopean kehityksen myötä teolliset tuotantolinjat yhdistyvät nykyaikaiseen teknologiaan. Robottien avulla tuotantoa päivitetään, teollinen prosessi on tulossa älykkäämmäksi, ja se tekee myös tuotantolinjasta tehokkaamman ja turvallisemman. AGV-kuljetusrobotti suojaa itse itsensä ja saavuttaa turvallisesti määrätyn paikan, mikä tekee siitä ainutlaatuisen automaatioteollisuudessa. Puhutaan nyt useista tärkeimmistä AGV-kuljetusrobotin autonomisista suojausmenetelmistä. 

Ensimmäinen on 360 asteen lasertörmäysten välttäminen. Laser törmäyksenesto pitkän kantaman ultraäänianturi

ei vaadi magneettinauhan asettamista ympäristön muuttamiseksi, ja se on yhteensopiva ei-säteilylevynavigoinnin ja heijastuslevynavigoinnin kanssa. Suuri joustavuus, yksinkertaiset reittimuutokset, mukautuminen älykkään tehdasympäristön muutoksiin. Sen periaate on skannata ympäröivää ympäristöä laseranturin kautta, luoda ympäristökartta järjestelmään ja AGV:n ajon aikana lasersensori saa jatkuvasti ympäristötietoa, täsmäyttää ja paikantaa karttatietojen kanssa sekä ohjaa yhdessä liikeohjaimen kanssa algoritmia AGV:n autonomisen suojanavigoinnin toteuttamiseksi.

Yhteensopiva heijastinnavigoinnin kanssa. etäisyyden mittaamiseen tarkoitettu ultraäänianturi  on sijoitettu tietylle etäisyydelle AGV-ajoreitin ympärille. AGV:n laserskannaus lähettää lasersäteen ja samalla kerää heijastavan levyn heijastaman lasersäteen. Useiden takaisin heijastuneiden lasersäteiden tietojen perusteella voidaan määrittää AGV:n nykyinen sijainti ja suunta ympäristössä, ja yhdessä liikeohjaimen kanssa ohjausalgoritmi voi toteuttaa AGV:n autonomisen suojanavigoinnin.

Toinen tyyppi on valosähköinen anturin törmäysnesto. Lasertelattoman navigointitrukin trukin varsi käyttää valosähköistä anturia. Kun kuljetusrobotti on lähellä tavaroita tai hyllyä, se voi havaita tarkasti etäisyyden tavaroista staattiselta etäisyydeltä estääkseen trukin kuljetuksen törmäyksen tavaroihin. Tällainen työympäristö on turvallisempi. 

 

Kolmas tyyppi on ultraäänitörmäysten välttäminen. Sen periaatteena on käyttää ultraääniaaltojen ominaisuuksia, jotka voivat heijastua esteitä kohtaaessaan, ja ultraääniantureiden avulla havaita etäisyys esteisiin ja estää törmäykset esteisiin. Koska ultraääniaallon lähettämä säde säteilee tietyllä alueella, ultraäänitörmäyksenestojärjestelmä korvaa sen haitan, että laserin törmäysnestossa on vain vaakasuora törmäysnesto, mikä tekee laserraitattomasta navigointihaarukkatrukista kattavamman ja turvallisemman.

Neljäs tyyppi on mekaaninen törmäyksenesto. Asenna mekaaninen valaistus AGV-kuljetusrobotin ympärille. Kun AGV-kuljetusrobotti törmää johonkin esineeseen, ohjain kerää tietoja ja säätää ajoneuvon liikkeenohjausjärjestelmää ajoissa pysäyttääkseen AGV:n ja suorittaakseen törmäykseneston.

 

On nähtävissä, että AGV-kuljetusrobotin moninkertainen suojajärjestelmä tekee kuljetusajoneuvosta turvallisemman ajon aikana ja tuotannon tehokkuus on parantunut huomattavasti. Tulevaisuudessa AGV-älykkäistä kuljetusroboteista tulee valtavirtaa ja teollisen älyn symboli.

 

Yhteenvetona voidaan todeta, että kaksi taloudellista ultraäänianturia, joita sinulle suositellaan yhdistämällä automatisoitu tuotanto, ovat: ultraääninen esteen välttämisanturi MB1043 ja robottiultraäänianturi MB7360

 

Ultraääninen esteen välttämisanturi MB1043 on korkearesoluutioinen (1 mm), erittäin tarkka, vähän tehoa vaativa ultraäänianturi. Se ei ole suunniteltu vain käsittelemään häiriökohinaa, vaan sillä on myös kyky vastustaa meluhäiriöitä. Ja erikokoisille kohteille ja vaihtelevalle syöttöjännitteelle tehdään herkkyyskompensointi. Lisäksi siinä on vakiona sisäinen lämpötilakompensointi, joka tekee mittausetäisyystiedoista tarkempia. Sisätiloissa käytettynä se on erittäin hyvä edullinen ratkaisu! 

 

Robotti ultraäänianturiosat  ovat korkearesoluutioisia (1 mm), erittäin tarkkoja, vähän tehoa vaativia ultraäänianturi. Se ei ole suunniteltu vain käsittelemään häiriökohinaa, vaan sillä on myös kyky vastustaa meluhäiriöitä. Ja erikokoisille kohteille ja vaihtelevalle syöttöjännitteelle tehdään herkkyyskompensointi. Lisäksi siinä on vakiona sisäinen lämpötilakompensointi ja valinnainen ulkoisen lämpötilan kompensointi, jotta mitatut etäisyystiedot ovat tarkempia. Tarkkojen etäisyyslukemien suora tulostus säästää MCU-resursseja ja sopii paremmin robotiikkasovelluksiin.