Aplicarea tehnologiei de bază a senzorului cu ultrasunete în robotul de transport AGV

AGV este abrevierea (Automated Guided Vehicle), care înseamnă „vehicul ghidat automat”, care se referă la echipat cu dispozitive de ghidare automate electromagnetice sau optice, care pot circula pe traseul de ghidare prescris, cu protecție de siguranță și diverse transportoare mobile cu funcție de încărcare. 

Robotul inteligent de transport AGV este un membru foarte important al manipulării și depozitării mărfurilor în procesul de producție. Mai ales sub dezvoltarea erei tehnologice. Odată cu dezvoltarea rapidă a industriei în zilele noastre, liniile de producție industrială sunt combinate cu tehnologia modernă. Folosind roboți pentru a îmbunătăți producția, procesul industrial devine din ce în ce mai inteligent și, de asemenea, face ca linia de producție să fie mai eficientă și mai sigură. Robotul de transport AGV se protejează în mod autonom și ajunge în poziția desemnată în siguranță, ceea ce îl face unic în industria automatizării. Acum să vorbim despre mai multe metode autonome de protecție a securității principale ale robotului de transport AGV principal. 

Prima este evitarea coliziunilor laser la 360 de grade. Anti-coliziune cu laser senzor cu ultrasunete cu rază lungă de acțiune

nu este necesară așezarea benzii magnetice pentru a transforma mediul și este compatibil cu navigația fără radiații și navigarea cu panoul de reflexie. Flexibilitate ridicată, schimbări simple de traseu, adaptați-vă la schimbările din mediul fabricii inteligente. Principiul său este de a scana mediul înconjurător prin senzorul laser, de a crea o hartă de mediu în sistem, iar în timpul procesului de conducere AGV, senzorul laser obține în mod continuu informații de mediu, se potrivește și localizează cu datele hărții și cooperează cu controlerul de mișcare pentru a controla algoritmul pentru a realiza navigația de protecție autonomă a AGV.

Compatibil cu reflector de navigație. Senzorul ultrasonic pentru măsurarea distanței  este aranjat la o anumită distanță în jurul rutei de conducere AGV. Scanarea laser de pe AGV emite un fascicul laser și, în același timp, colectează fasciculul laser reflectat de placa reflectorizante. În funcție de datele multiplelor fascicule laser reflectate înapoi, poziția curentă și direcția AGV-ului în mediu pot fi determinate, iar împreună cu controlerul de mișcare, algoritmul de control poate realiza navigarea de protecție autonomă a AGV-ului.

Al doilea tip este senzorul fotoelectric anti-coliziune. Brațul stivuitorului cu stivuitor de navigație fără șenile laser folosește un senzor fotoelectric. Când robotul de transport este aproape de mărfuri sau de raft, poate detecta cu precizie distanța față de mărfuri la o distanță statică pentru a preveni ciocnirea transportului stivuitorului cu mărfurile. Acest tip de mediu de lucru este mai sigur. 

 

Al treilea tip este evitarea coliziunilor cu ultrasunete. Principiul său este de a utiliza caracteristicile undelor ultrasonice care se pot reflecta atunci când întâlnesc obstacole și de a folosi senzori ultrasonici pentru a detecta distanța până la obstacole și pentru a preveni coliziunile cu obstacole. Deoarece fasciculul emis de unda ultrasonică este emis într-o anumită gamă de spațiu, anti-coliziune cu ultrasunete compensează dezavantajul că anti-coliziune cu laser are doar anti-coliziune orizontală, făcând anti-coliziune cu stivuitor de navigație fără șenile cu laser mai cuprinzătoare și mai sigură.

Al patrulea tip este anti-coliziune mecanică. Instalați iluminare mecanică în jurul robotului de transport AGV. Când robotul de transport AGV se ciocnește de un obiect, controlerul va colecta date și va ajusta sistemul de control al mișcării vehiculului la timp pentru a opri AGV-ul și a face anti-coliziune.

 

Se poate observa că sistemul de protecție multiplă al robotului de transport AGV face vehiculul de transport mai sigur în timpul conducerii, iar eficiența producției a fost mult îmbunătățită. În viitor, roboții de transport inteligenți AGV vor deveni un curent principal și un simbol al inteligenței industriale.

 

Pe scurt, cei doi senzori ultrasonici economici recomandați prin combinarea producției automate sunt: ​​senzorul ultrasonic de evitare a obstacolelor MB1043 și senzorul ultrasonic robot MB7360

 

Senzorul ultrasonic pentru evitarea obstacolelor MB1043 este un senzor ultrasonic de înaltă rezoluție (1 mm), de înaltă precizie și de putere redusă. Este conceput nu numai pentru a face față zgomotului de interferență, dar are și capacitatea de a rezista interferențelor de zgomot. Și pentru ținte de diferite dimensiuni și tensiunea de alimentare variabilă, se face compensarea sensibilității. În plus, are o compensare internă standard a temperaturii, ceea ce face ca datele distanței de măsurare să fie mai precise. Folosită în medii interioare, este o soluție foarte bună și low-cost! 

 

Robotul Piesele senzorului cu ultrasunete  este un senzor ultrasonic de înaltă rezoluție (1 mm), de înaltă precizie și de putere redusă. Este conceput nu numai pentru a face față zgomotului de interferență, dar are și capacitatea de a rezista interferențelor de zgomot. Și pentru ținte de diferite dimensiuni și tensiunea de alimentare variabilă, se face compensarea sensibilității. În plus, are compensare standard de temperatură internă și compensare externă opțională a temperaturii pentru a face datele de distanță măsurată mai precise. Ieșirea directă a citirilor precise de distanță economisește resurse MCU și este mai potrivită pentru aplicațiile robotice.