Прымяненне асноўнай тэхналогіі ультрагукавога датчыка ў транспартным робаце AGV

AGV - гэта абрэвіятура ад (Automated Guided Vehicle), што азначае «аўтаматызаваны транспартны сродак», які абсталяваны электрамагнітнымі або аптычнымі прыладамі аўтаматычнага навядзення, якія могуць рухацца па прадпісаным шляху навядзення, з абаронай бяспекі і рознымі мабільнымі транспартнымі сродкамі з функцыяй пагрузкі. 

Інтэлектуальны транспартны робат AGV з'яўляецца вельмі важным удзельнікам апрацоўкі і захоўвання тавараў у працэсе вытворчасці. Асабліва ва ўмовах развіцця тэхналагічнай эпохі. З хуткім развіццём прамысловасці ў наш час прамысловыя вытворчыя лініі спалучаюцца з сучаснымі тэхналогіямі. Выкарыстоўваючы робатаў для мадэрнізацыі вытворчасці, прамысловы працэс становіцца больш разумным, а таксама робіць вытворчую лінію больш эфектыўнай і бяспечнай. Транспартны робат AGV аўтаномна абараняе сябе і бяспечна дасягае прызначанага месца, што робіць яго унікальным у індустрыі аўтаматызацыі. Зараз давайце пагаворым аб некалькіх асноўных метадах аўтаномнай абароны галоўнага транспартнага робата AGV. 

Першы - гэта 360-градуснае лазернае пазбяганне сутыкненняў. Лазерная прадухіленне сутыкнення ультрагукавой датчык далёкага дзеяння

не патрабуецца пракладваць магнітную паласу для пераўтварэння навакольнага асяроддзя, і ён сумяшчальны з навігацыяй без радыяцыйнай дошкі і навігацыяй з адбівальнай дошкай. Высокая гнуткасць, простыя змены маршруту, адаптацыя да змен у асяроддзі разумнай фабрыкі. Яго прынцып заключаецца ў сканаванні навакольнага асяроддзя з дапамогай лазернага датчыка, стварэнні экалагічнай карты ў сістэме, і падчас працэсу кіравання AGV лазерны датчык бесперапынна атрымлівае інфармацыю аб навакольным асяроддзі, супадае і вызначае месцазнаходжанне з дадзенымі карты, а таксама супрацоўнічае з кантролерам руху для кіравання алгарытмам для рэалізацыі аўтаномнай ахоўнай навігацыі AGV.

Сумяшчальны з адбівальнікам навігацыі. ультрагукавой датчык для вымярэння адлегласці  размешчаны на пэўнай адлегласці вакол маршруту руху AGV. Лазернае сканаванне на AGV выпраменьвае лазерны прамень і ў той жа час збірае лазерны прамень, адлюстраваны адбівальнай пласцінай. Па дадзеных шматлікіх лазерных прамянёў, адлюстраваных назад, можна вызначыць бягучае становішча і курс AGV ў навакольным асяроддзі, а ў спалучэнні з кантролерам руху алгарытм кіравання можа рэалізаваць аўтаномную ахоўную навігацыю AGV.

Другі тып - гэта фотаэлектрычны датчык супраць сутыкнення. Рука пагрузчыка лазернага бестрэкавага навігацыйнага пагрузчыка выкарыстоўвае фотаэлектрычны датчык. Калі транспартны робат знаходзіцца побач з таварам або паліцай, ён можа дакладна вызначыць адлегласць ад тавару на статычнай адлегласці, каб прадухіліць сутыкненне пагрузчыка з таварам. Такое працоўнае асяроддзе больш бяспечнае. 

 

Трэці тып - ультрагукавое прадухіленне сутыкнення. Яго прынцып заключаецца ў выкарыстанні характарыстык ультрагукавых хваль, якія могуць адлюстроўвацца пры сутыкненні з перашкодамі, а таксама ў выкарыстанні ультрагукавых датчыкаў для вызначэння адлегласці да перашкод і прадухілення сутыкненняў з перашкодамі. Паколькі прамень, выпраменьваны ультрагукавой хваляй, выпраменьваецца ў пэўным дыяпазоне прасторы, ультрагукавая сістэма абароны ад сутыкнення кампенсуе той недахоп, што лазерная сістэма абароны ад сутыкнення мае толькі гарызантальную абарону ад сутыкнення, што робіць лазерную бестрэкавую сістэму абароны ад сутыкнення больш поўнай і бяспечнай.

Чацвёрты тып - механічны антиколлизионный. Усталюйце механічнае асвятленне вакол транспартнага робата AGV. Калі транспартны робат AGV сутыкаецца з аб'ектам, кантролер будзе збіраць даныя і карэктаваць сістэму кіравання рухам транспартнага сродку своечасова, каб спыніць AGV і прадухіляць сутыкненне.

 

Можна заўважыць, што шматразовая сістэма абароны транспартнага робата AGV робіць транспартны сродак больш бяспечным падчас руху, а эфектыўнасць вытворчасці была значна палепшана. У будучыні інтэлектуальныя транспартныя робаты AGV стануць мэйнстрымам і сімвалам прамысловага інтэлекту.

 

Такім чынам, два эканамічных ультрагукавых датчыка, рэкамендаваныя вам пры аб'яднанні аўтаматызаванай вытворчасці: ультрагукавы датчык пазбягання перашкод MB1043 і робат ультрагукавы датчык MB7360

 

Ультрагукавой датчык пазбягання перашкод MB1043 - гэта высокадакладны ультрагукавой датчык малой магутнасці з высокім раздзяленнем (1 мм). Ён прызначаны не толькі для барацьбы з шумавымі перашкодамі, але і валодае здольнасцю супрацьстаяць шумавым перашкодам. А для мішэняў рознага памеру і рознага напружання харчавання праводзіцца кампенсацыя адчувальнасці. Акрамя таго, ён мае стандартную ўнутраную тэмпературную кампенсацыю, што робіць даныя вымярэння адлегласці больш дакладнымі. Выкарыстоўваецца ў памяшканнях, гэта вельмі добрае недарагое рашэнне! 

 

Робат дэталі ультрагукавога датчыка  - гэта высокадакладны ультрагукавой датчык малой магутнасці з высокім дазволам (1 мм). Ён прызначаны не толькі для барацьбы з шумавымі перашкодамі, але і валодае здольнасцю супрацьстаяць шумавым перашкодам. А для мішэняў рознага памеру і рознага напружання харчавання праводзіцца кампенсацыя адчувальнасці. Акрамя таго, ён мае стандартную ўнутраную тэмпературную кампенсацыю і дадатковую знешнюю тэмпературную кампенсацыю, каб зрабіць вымераныя дадзеныя адлегласці больш дакладнымі. Прамы вывад дакладных паказанняў адлегласці эканоміць рэсурсы MCU і больш падыходзіць для робататэхнікі.