Прымяненне асноўнай тэхналогіі ультрагукавога датчыка ў транспартным робаце AGV

AGV - гэта абрэвіятура ад (Automated Guided Vehicle), што азначае «аўтаматызаваны транспартны сродак», які абсталяваны электрамагнітнымі або аптычнымі прыладамі аўтаматычнага навядзення, якія могуць рухацца па прадпісаным шляху навядзення, з аховай бяспекі і рознымі мабільнымі транспартнымі сродкамі з функцыяй пагрузкі. 

Інтэлектуальны транспартны робат AGV з'яўляецца вельмі важным удзельнікам апрацоўкі і захоўвання тавараў у працэсе вытворчасці. Асабліва ва ўмовах развіцця тэхналагічнай эпохі. З хуткім развіццём прамысловасці ў наш час прамысловыя вытворчыя лініі спалучаюцца з сучаснымі тэхналогіямі. Выкарыстоўваючы робатаў для мадэрнізацыі вытворчасці, прамысловы працэс становіцца больш разумным, а таксама робіць вытворчую лінію больш эфектыўнай і бяспечнай. Транспартны робат AGV аўтаномна абараняе сябе і бяспечна дасягае прызначанага месца, што робіць яго унікальным у індустрыі аўтаматызацыі. Зараз давайце пагаворым аб некалькіх асноўных метадах аўтаномнай абароны галоўнага транспартнага робата AGV. 

Першы - гэта 360-градуснае лазернае пазбяганне сутыкненняў. Лазерная прадухіленне сутыкнення ультрагукавой датчык далёкага дзеяння

не патрабуецца пракладваць магнітную паласу для пераўтварэння навакольнага асяроддзя, і ён сумяшчальны з навігацыяй без радыяцыйнай дошкі і адбівальнай навігацыяй. Высокая гнуткасць, простыя змены маршруту, адаптацыя да змен у асяроддзі разумнай фабрыкі. Яго прынцып заключаецца ў сканаванні навакольнага асяроддзя з дапамогай лазернага датчыка, стварэнні экалагічнай карты ў сістэме, і падчас працэсу кіравання AGV лазерны датчык бесперапынна атрымлівае інфармацыю аб навакольным асяроддзі, супадае і вызначае месцазнаходжанне з дадзенымі карты, а таксама супрацоўнічае з кантролерам руху для кіравання алгарытмам для рэалізацыі аўтаномнай ахоўнай навігацыі AGV.

Сумяшчальны з рэфлекторнай навігацыяй. ультрагукавой датчык для вымярэння адлегласці  размешчаны на пэўнай адлегласці вакол маршруту руху AGV. Лазернае сканаванне на AGV выпраменьвае лазерны прамень і ў той жа час збірае лазерны прамень, адлюстраваны адбівальнай пласцінай. Па дадзеных шматлікіх лазерных прамянёў, адлюстраваных назад, можна вызначыць бягучае становішча і курс AGV ў навакольным асяроддзі, а ў спалучэнні з кантролерам руху алгарытм кіравання можа рэалізаваць аўтаномную ахоўную навігацыю AGV.

Другі тып - гэта фотаэлектрычны датчык супраць сутыкнення. Рука пагрузчыка лазернага бестрэкавага навігацыйнага пагрузчыка выкарыстоўвае фотаэлектрычны датчык. Калі транспартны робат знаходзіцца побач з таварам або паліцай, ён можа дакладна вызначаць адлегласць ад тавару на статычнай адлегласці, каб прадухіліць сутыкненне пагрузчыка з таварам. Такое працоўнае асяроддзе больш бяспечнае. 

 

Трэці тып - ультрагукавое прадухіленне сутыкнення. Яго прынцып заключаецца ў выкарыстанні характарыстык ультрагукавых хваль, якія могуць адлюстроўвацца пры сутыкненні з перашкодамі, і выкарыстанні ультрагукавых датчыкаў для вызначэння адлегласці да перашкод і прадухілення сутыкненняў з перашкодамі. Паколькі прамень, выпраменьваны ультрагукавой хваляй, выпраменьваецца ў пэўным дыяпазоне прасторы, ультрагукавая сістэма абароны ад сутыкнення кампенсуе недахоп, які заключаецца ў тым, што лазерная сістэма абароны ад сутыкнення мае толькі гарызантальную абарону ад сутыкнення, што робіць лазерную бестрэкавую сістэму абароны ад сутыкнення больш поўнай і бяспечнай.

Чацвёрты тып - механічны антиколлизионный. Усталюйце механічнае асвятленне вакол транспартнага робата AGV. Калі транспартны робат AGV сутыкаецца з аб'ектам, кантролер будзе збіраць даныя і карэктаваць сістэму кіравання рухам транспартнага сродку своечасова, каб спыніць AGV і прадухіляць сутыкненне.

 

Можна заўважыць, што шматразовая сістэма абароны транспартнага робата AGV робіць транспартны сродак больш бяспечным падчас руху, а эфектыўнасць вытворчасці была значна палепшана. У будучыні інтэлектуальныя транспартныя робаты AGV стануць мэйнстрымам і сімвалам прамысловага інтэлекту.

 

Такім чынам, два эканамічных ультрагукавых датчыка, рэкамендаваных вам пры аб'яднанні аўтаматызаванай вытворчасці: ультрагукавы датчык пазбягання перашкод MB1043 і робат ультрагукавы датчык MB7360

 

Ультрагукавой датчык пазбягання перашкод MB1043 - гэта высокадакладны ультрагукавой датчык малой магутнасці з высокім раздзяленнем (1 мм). Ён прызначаны не толькі для барацьбы з шумавымі перашкодамі, але і валодае здольнасцю супрацьстаяць шумавым перашкодам. А для мішэняў рознага памеру і рознага напружання харчавання праводзіцца кампенсацыя адчувальнасці. Акрамя таго, ён мае стандартную ўнутраную тэмпературную кампенсацыю, што робіць даныя вымярэння адлегласці больш дакладнымі. Выкарыстоўваецца ў памяшканнях, гэта вельмі добрае недарагое рашэнне! 

 

Робат дэталі ультрагукавога датчыка  - гэта высокадакладны ультрагукавой датчык малой магутнасці з высокім дазволам (1 мм). Ён прызначаны не толькі для барацьбы з шумавымі перашкодамі, але і валодае здольнасцю супрацьстаяць шумавым перашкодам. А для мішэняў рознага памеру і рознага напружання харчавання праводзіцца кампенсацыя адчувальнасці. Акрамя таго, ён мае стандартную ўнутраную тэмпературную кампенсацыю і дадатковую знешнюю тэмпературную кампенсацыю, каб зрабіць вымераныя дадзеныя адлегласці больш дакладнымі. Прамы вывад дакладных паказанняў адлегласці эканоміць рэсурсы MCU і больш падыходзіць для робататэхнікі.