Zastosowanie podstawowej technologii czujnika ultradźwiękowego w robocie transportowym AGV

AGV to skrót od (Automated Guided Vehicle), co oznacza „automatycznie sterowany pojazd”, co odnosi się do wyposażonych w elektromagnetyczne lub optyczne automatyczne urządzenia naprowadzające, które mogą poruszać się po wyznaczonej ścieżce prowadzenia, z zabezpieczeniem i różnymi mobilnymi transporterami z funkcją załadunku. 

Inteligentny robot transportowy AGV jest bardzo ważnym elementem obsługi i przechowywania towarów w procesie produkcyjnym. Zwłaszcza w obliczu rozwoju epoki technologicznej. Wraz z szybkim rozwojem przemysłu, obecnie przemysłowe linie produkcyjne łączone są z nowoczesną technologią. Dzięki robotom usprawniającym produkcję proces przemysłowy staje się coraz bardziej inteligentny, a linia produkcyjna staje się wydajniejsza i bezpieczniejsza. Robot transportowy AGV samodzielnie zabezpiecza się i bezpiecznie dociera do wyznaczonej pozycji, co czyni go wyjątkowym w branży automatyki. Porozmawiajmy teraz o kilku głównych autonomicznych metodach ochrony głównego robota transportowego AGV. 

Pierwszym z nich jest laserowe unikanie kolizji w promieniu 360 stopni. Laserowe zabezpieczenie przed kolizją czujnik ultradźwiękowy dalekiego zasięgu

nie wymaga układania paska magnetycznego w celu przekształcenia środowiska i jest kompatybilny z nawigacją za pomocą tablic niepromieniujących i nawigacją za pomocą tablic refleksyjnych. Wysoka elastyczność, proste zmiany tras, dostosowują się do zmian w środowisku inteligentnej fabryki. Jego zasada polega na skanowaniu otaczającego środowiska za pomocą czujnika laserowego, tworzeniu mapy środowiska w systemie, a podczas jazdy pojazdem AGV czujnik laserowy w sposób ciągły uzyskuje informacje o środowisku, dopasowuje i lokalizuje dane mapy oraz współpracuje z kontrolerem ruchu w celu sterowania algorytmem w celu realizacji autonomicznej nawigacji ochronnej AGV.

Kompatybilny z nawigacją reflektorową. czujnik ultradźwiękowy do pomiaru odległości  jest umieszczony w określonej odległości wokół trasy przejazdu pojazdu AGV. Skanowanie laserowe w AGV emituje wiązkę laserową i jednocześnie zbiera wiązkę laserową odbitą od płyty odbijającej. Na podstawie danych pochodzących z wielu odbitych wiązek laserowych można określić aktualną pozycję i kurs pojazdu AGV w otoczeniu, a w połączeniu ze sterownikiem ruchu algorytm sterowania może realizować autonomiczną nawigację pojazdu AGV.

Drugi typ to czujnik fotoelektryczny antykolizyjny. Ramię wózka widłowego laserowego bezśladowego wózka nawigacyjnego wykorzystuje czujnik fotoelektryczny. Gdy robot transportowy znajduje się blisko towaru lub półki, może dokładnie wykryć odległość od towaru w odległości statycznej, aby zapobiec kolizji transportu wózka widłowego z towarem. Takie środowisko pracy jest bezpieczniejsze. 

 

Trzeci typ to unikanie kolizji ultradźwiękowych. Jego zasada polega na wykorzystaniu właściwości fal ultradźwiękowych, które mogą odbijać się w przypadku napotkania przeszkód oraz wykorzystaniu czujników ultradźwiękowych do wykrywania odległości do przeszkód i zapobiegania kolizjom z przeszkodami. Ponieważ wiązka emitowana przez falę ultradźwiękową jest emitowana w pewnym zakresie przestrzeni, ultradźwiękowe zabezpieczenie przed kolizją rekompensuje tę wadę, że laserowe zabezpieczenie przed kolizją ma tylko poziome zabezpieczenie przed kolizją, dzięki czemu laserowy bezśladowy system antykolizyjny wózka widłowego jest bardziej wszechstronny i bezpieczny.

Czwarty typ to mechaniczne zabezpieczenie przed kolizją. Zainstaluj oświetlenie mechaniczne wokół robota transportowego AGV. Gdy robot transportowy AGV zderzy się z obiektem, sterownik zbierze dane i dostosuje system kontroli ruchu pojazdu na czas, aby zatrzymać pojazd AGV i zapewnić zabezpieczenie przed kolizją.

 

Można zauważyć, że wielokrotny system ochrony robota transportowego AGV sprawia, że ​​pojazd transportowy jest bezpieczniejszy podczas jazdy, a wydajność produkcji została znacznie poprawiona. W przyszłości inteligentne roboty transportowe AGV staną się mainstreamem i symbolem inteligencji przemysłowej.

 

Podsumowując, dwa ekonomiczne czujniki ultradźwiękowe zalecane w połączeniu zautomatyzowanej produkcji to: ultradźwiękowy czujnik unikania przeszkód MB1043 i ultradźwiękowy czujnik robota MB7360

 

Ultradźwiękowy czujnik unikania przeszkód MB1043 to czujnik ultradźwiękowy o wysokiej rozdzielczości (1 mm), wysokiej precyzji i małej mocy. Został zaprojektowany nie tylko do radzenia sobie z hałasem zakłócającym, ale ma także zdolność przeciwstawiania się zakłóceniom hałasowym. W przypadku celów o różnych rozmiarach i zmiennym napięciu zasilania wykonywana jest kompensacja czułości. Ponadto posiada standardową kompensację temperatury wewnętrznej, co sprawia, że ​​dane dotyczące odległości pomiarowej są dokładniejsze. Stosowany w pomieszczeniach zamkniętych jest bardzo dobrym i niedrogim rozwiązaniem! 

 

Robot Części czujnika ultradźwiękowego  to czujnik ultradźwiękowy o wysokiej rozdzielczości (1 mm), precyzyjnym i małej mocy. Został zaprojektowany nie tylko do radzenia sobie z hałasem zakłócającym, ale ma także zdolność przeciwstawiania się zakłóceniom hałasowym. W przypadku celów o różnych rozmiarach i zmiennym napięciu zasilania wykonywana jest kompensacja czułości. Ponadto posiada standardową kompensację temperatury wewnętrznej i opcjonalną kompensację temperatury zewnętrznej, dzięki czemu zmierzone dane dotyczące odległości są dokładniejsze. Bezpośrednie wyjście dokładnych odczytów odległości oszczędza zasoby MCU i jest bardziej odpowiednie dla zastosowań robotyki.