Penerapan teknologi inti sensor ultrasonik pada robot transportasi AGV

AGV adalah singkatan dari (Automated Guided Vehicle), yang berarti 'kendaraan berpemandu otomatis', yang berarti dilengkapi dengan perangkat pemandu otomatis elektromagnetik atau optik, yang dapat melaju di sepanjang jalur panduan yang ditentukan, dengan perlindungan keselamatan dan berbagai pengangkut bergerak dengan fungsi pemuatan. 

Robot pengangkut cerdas AGV merupakan anggota yang sangat penting dalam penanganan dan penyimpanan barang dalam proses produksi. Apalagi dengan berkembangnya era teknologi. Dengan pesatnya perkembangan industri saat ini, lini produksi industri dipadukan dengan teknologi modern. Dengan menggunakan robot untuk meningkatkan produksi, proses industri menjadi lebih cerdas, dan juga membuat lini produksi lebih efisien dan aman. Robot pengangkut AGV secara mandiri melindungi dirinya sendiri dan mencapai posisi yang ditentukan dengan aman, menjadikannya unik dalam industri otomasi. Sekarang mari kita bicara tentang beberapa metode perlindungan keamanan otonom utama dari robot transportasi AGV utama. 

Yang pertama adalah penghindaran tabrakan laser 360 derajat. Anti-tabrakan laser sensor ultrasonik jarak jauh

tidak perlu memasang strip magnetik untuk mengubah lingkungan, dan kompatibel dengan navigasi papan non-radiasi dan navigasi papan refleksi. Fleksibilitas tinggi, perubahan rute sederhana, beradaptasi dengan perubahan di lingkungan pabrik cerdas. Prinsipnya adalah memindai lingkungan sekitar melalui sensor laser, membuat peta lingkungan dalam sistem, dan selama proses mengemudi AGV, sensor laser terus memperoleh informasi lingkungan, mencocokkan dan menemukan lokasi dengan data peta, dan bekerja sama dengan pengontrol gerak untuk mengontrol algoritme guna mewujudkan navigasi pelindung otonom AGV.

Kompatibel dengan navigasi reflektor. Sensor ultrasonik untuk pengukuran jarak  disusun pada jarak tertentu di sekitar jalur berkendara AGV. Pemindaian laser pada AGV memancarkan sinar laser, dan pada saat yang sama mengumpulkan sinar laser yang dipantulkan oleh pelat pemantul. Berdasarkan data dari beberapa sinar laser yang dipantulkan kembali, posisi dan arah AGV saat ini di lingkungan dapat ditentukan, dan bersama dengan pengontrol gerak, algoritme kontrol dapat mewujudkan navigasi perlindungan otonom AGV.

Tipe kedua adalah sensor fotolistrik anti tabrakan. Lengan forklift dari forklift navigasi tanpa jejak laser menggunakan sensor fotolistrik. Ketika robot pengangkut berada dekat dengan barang atau rak, ia dapat secara akurat mendeteksi jarak dari barang pada jarak statis untuk mencegah pengangkutan forklift bertabrakan dengan barang. Lingkungan kerja seperti ini lebih aman. 

 

Tipe ketiga adalah penghindaran tabrakan ultrasonik. Prinsipnya menggunakan karakteristik gelombang ultrasonik yang dapat memantulkan cahaya ketika menemui rintangan, dan menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak terhadap rintangan dan mencegah benturan dengan rintangan. Karena sinar yang dipancarkan oleh gelombang ultrasonik dipancarkan dalam rentang ruang tertentu, anti-tabrakan ultrasonik menutupi kelemahan bahwa anti-tabrakan laser hanya memiliki anti-tabrakan horizontal, menjadikan anti-tabrakan forklift navigasi tanpa jejak laser lebih komprehensif dan aman.

Tipe keempat adalah anti tabrakan mekanis. Pasang penerangan mekanis di sekitar robot pengangkut AGV. Ketika robot pengangkut AGV bertabrakan dengan suatu benda, pengontrol akan mengumpulkan data dan menyesuaikan sistem kendali pergerakan kendaraan pada waktunya untuk menghentikan AGV dan membuat anti tabrakan.

 

Terlihat bahwa sistem perlindungan ganda pada robot pengangkut AGV membuat kendaraan pengangkut lebih aman saat berkendara, dan efisiensi produksi telah meningkat pesat. Di masa depan, robot transportasi cerdas AGV akan menjadi arus utama dan simbol kecerdasan industri.

 

Singkatnya, dua sensor ultrasonik ekonomis yang direkomendasikan kepada Anda dengan menggabungkan produksi otomatis adalah: sensor penghindar rintangan ultrasonik MB1043 dan sensor ultrasonik robot MB7360

 

Sensor penghindar rintangan ultrasonik MB1043 adalah sensor ultrasonik beresolusi tinggi (1mm), presisi tinggi, dan berdaya rendah. Hal ini dirancang tidak hanya untuk mengatasi gangguan kebisingan, tetapi juga memiliki kemampuan untuk menahan gangguan kebisingan. Dan untuk target dengan ukuran berbeda, dan tegangan suplai yang bervariasi, kompensasi sensitivitas dilakukan. Selain itu, ia memiliki kompensasi suhu internal standar, yang membuat data jarak pengukuran lebih akurat. Digunakan di lingkungan dalam ruangan, ini adalah solusi berbiaya rendah yang sangat bagus! 

 

Robotnya bagian sensor ultrasonik  adalah sensor ultrasonik resolusi tinggi (1mm), presisi tinggi, dan berdaya rendah. Hal ini dirancang tidak hanya untuk mengatasi gangguan kebisingan, tetapi juga memiliki kemampuan untuk menahan gangguan kebisingan. Dan untuk target dengan ukuran berbeda, dan tegangan suplai yang bervariasi, kompensasi sensitivitas dilakukan. Selain itu, ia memiliki kompensasi suhu internal standar dan kompensasi suhu eksternal opsional untuk membuat data jarak yang diukur lebih akurat. Output langsung dari pembacaan jarak yang akurat menghemat sumber daya MCU dan lebih cocok untuk aplikasi robotika.