Anvendelse af kerneteknologi af ultralydssensor i AGV-transportrobot

AGV er forkortelsen af ​​(Automated Guided Vehicle), som betyder 'automated guided vehicle', som henviser til udstyret med elektromagnetiske eller optiske automatiske styringsanordninger, som kan køre ad den foreskrevne føringsvej, med sikkerhedsbeskyttelse og diverse mobil transporter med læssefunktion. 

AGV intelligente transportrobot er et meget vigtigt medlem af håndtering og opbevaring af varer i produktionsprocessen. Især under udviklingen af ​​den teknologiske tidsalder. Med den hurtige udvikling af industrien i dag, kombineres industrielle produktionslinjer med moderne teknologi. Ved at bruge robotter til at opgradere produktionen bliver den industrielle proces mere intelligent, og det gør også produktionslinjen mere effektiv og sikker. AGV-transportrobotten beskytter sig selv og når sikkert den angivne position, hvilket gør den unik i automationsindustrien. Lad os nu tale om flere almindelige autonome sikkerhedsbeskyttelsesmetoder for den vigtigste AGV-transportrobot. 

Den første er 360-graders laserkollision undgåelse. Laser anti-kollision langtrækkende ultralydssensor

er ikke forpligtet til at lægge magnetstriben for at transformere miljøet og er kompatibel med ikke-strålingstavle-navigation og reflektionstavle-navigation. Høj fleksibilitet, enkle ruteændringer, tilpasning til ændringer i det smarte fabriksmiljø. Dens princip er at scanne det omgivende miljø gennem lasersensoren, skabe et miljøkort i systemet, og under AGV-køreprocessen indhenter lasersensoren løbende miljøoplysninger, matcher og lokaliserer med kortdataene og samarbejder med bevægelsescontrolleren for at styre algoritmen til at realisere AGV's autonome beskyttende navigation.

Kompatibel med reflektor navigation. ultralydssensor til afstandsmåling  er arrangeret i en vis afstand rundt om AGV-kørevejen. Laserskanningen på AGV'en udsender en laserstråle, og opsamler samtidig laserstrålen, der reflekteres af den reflekterende plade. Ifølge data fra flere laserstråler, der reflekteres tilbage, kan den aktuelle position og retning for AGV i miljøet bestemmes, og i forbindelse med bevægelsescontrolleren kan kontrolalgoritmen realisere den autonome beskyttelsesnavigation af AGV.

Den anden type er den fotoelektriske sensor anti-kollision. Gaffeltruckarmen på den sporløse lasergaffeltruck bruger en fotoelektrisk sensor. Når transportrobotten er tæt på godset eller hylden, kan den nøjagtigt registrere afstanden fra godset i en statisk afstand for at forhindre, at transporten af ​​gaffeltrucken kolliderer med godset. Denne form for arbejdsmiljø er mere sikkert. 

 

Den tredje type er undgåelse af ultralydskollisioner. Dens princip er at bruge egenskaberne for ultralydsbølger, der kan reflektere, når de støder på forhindringer, og at bruge ultralydssensorer til at registrere afstanden til forhindringer og forhindre kollisioner med forhindringer. Fordi strålen, der udsendes af ultralydsbølgen, udsendes i et bestemt rumområde, opvejer ultralyds-anti-kollisionen den ulempe, at laser-anti-kollisionen kun har horisontal anti-kollision, hvilket gør den laser sporløse navigation gaffeltruck anti-kollision mere omfattende og sikker.

Den fjerde type er mekanisk anti-kollision. Installer mekanisk belysning omkring AGV-transportrobotten. Når AGV-transportrobotten kolliderer med en genstand, vil controlleren indsamle data og justere køretøjets bevægelseskontrolsystem i tide til at stoppe AGV'en og foretage antikollisionen.

 

Det kan ses, at AGV-transportrobottens multiple beskyttelsessystem gør transportkøretøjet mere sikkert under kørsel, og produktionseffektiviteten er blevet væsentligt forbedret. I fremtiden vil AGV intelligente transportrobotter blive en mainstream og et symbol på industriel intelligens.

 

Sammenfattende er de to økonomiske ultralydssensorer, der anbefales til dig ved at kombinere automatiseret produktion: ultralydssensoren MB1043 og robotultralydssensoren MB7360

 

Ultralydssensor til undgåelse af forhindringer MB1043 er en ultralydssensor med høj opløsning (1 mm), med høj præcision og lav effekt. Den er ikke kun designet til at håndtere interferensstøj, men har også evnen til at modstå støjinterferens. Og for målene i forskellige størrelser og den varierende forsyningsspænding udføres følsomhedskompensation. Derudover har den standard intern temperaturkompensation, som gør måleafstandsdataene mere nøjagtige. Brugt i indendørs miljøer er det en rigtig god lavprisløsning! 

 

Robotten ultralydssensordele  er en ultralydssensor med høj opløsning (1 mm), høj præcision og lav-effekt. Den er ikke kun designet til at håndtere interferensstøj, men har også evnen til at modstå støjinterferens. Og for målene i forskellige størrelser og den varierende forsyningsspænding udføres følsomhedskompensation. Derudover har den standard intern temperaturkompensation og valgfri ekstern temperaturkompensation for at gøre de målte afstandsdata mere nøjagtige. Direkte output af nøjagtige afstandsaflæsninger sparer MCU-ressourcer og er mere velegnet til robotapplikationer.