एजीवी परिवहन रोबोट में अल्ट्रासोनिक सेंसर की मुख्य प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग

एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) का संक्षिप्त रूप है, जिसका अर्थ है 'स्वचालित निर्देशित वाहन', जो विद्युत चुम्बकीय या ऑप्टिकल स्वचालित मार्गदर्शन उपकरणों से सुसज्जित है, जो सुरक्षा सुरक्षा और लोडिंग फ़ंक्शन के साथ विभिन्न मोबाइल ट्रांसपोर्टर के साथ निर्धारित मार्गदर्शन पथ के साथ ड्राइव कर सकता है। 

एजीवी बुद्धिमान परिवहन रोबोट उत्पादन प्रक्रिया में माल की हैंडलिंग और भंडारण का एक बहुत महत्वपूर्ण सदस्य है। विशेषकर तकनीकी युग के विकास के तहत। आजकल उद्योग के तेजी से विकास के साथ, औद्योगिक उत्पादन लाइनों को आधुनिक तकनीक के साथ जोड़ दिया गया है। उत्पादन को उन्नत करने के लिए रोबोट का उपयोग करने से औद्योगिक प्रक्रिया अधिक बुद्धिमान होती जा रही है, और यह उत्पादन लाइन को अधिक कुशल और सुरक्षित भी बनाती है। एजीवी ट्रांसपोर्ट रोबोट स्वायत्त रूप से अपनी सुरक्षा करता है और निर्दिष्ट स्थान पर सुरक्षित रूप से पहुंचता है, जो इसे स्वचालन उद्योग में अद्वितीय बनाता है। अब आइए मुख्य एजीवी परिवहन रोबोट की कई मुख्यधारा की स्वायत्त सुरक्षा सुरक्षा विधियों के बारे में बात करें। 

पहला है 360-डिग्री लेजर टकराव से बचाव। लेज़र टकरावरोधी लंबी दूरी का अल्ट्रासोनिक सेंसर

पर्यावरण को बदलने के लिए चुंबकीय पट्टी बिछाने की आवश्यकता नहीं है, और यह गैर-विकिरण बोर्ड नेविगेशन और प्रतिबिंब बोर्ड नेविगेशन के साथ संगत है। उच्च लचीलापन, सरल मार्ग परिवर्तन, स्मार्ट फ़ैक्टरी वातावरण में परिवर्तनों के अनुकूल। इसका सिद्धांत लेजर सेंसर के माध्यम से आसपास के वातावरण को स्कैन करना, सिस्टम में एक पर्यावरण मानचित्र बनाना है, और एजीवी ड्राइविंग प्रक्रिया के दौरान, लेजर सेंसर लगातार पर्यावरणीय जानकारी प्राप्त करता है, मानचित्र डेटा के साथ मेल खाता है और पता लगाता है, और एजीवी के स्वायत्त सुरक्षात्मक नेविगेशन का एहसास करने के लिए एल्गोरिदम को नियंत्रित करने के लिए गति नियंत्रक के साथ सहयोग करता है।

रिफ्लेक्टर नेविगेशन के साथ संगत। दूरी माप के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर  एजीवी ड्राइविंग मार्ग के चारों ओर एक निश्चित दूरी पर व्यवस्थित किया गया है। एजीवी पर लेजर स्कैनिंग एक लेजर बीम उत्सर्जित करती है, और साथ ही परावर्तक प्लेट द्वारा परावर्तित लेजर बीम को एकत्र करती है। प्रतिबिंबित कई लेजर बीम के डेटा के अनुसार, पर्यावरण में एजीवी की वर्तमान स्थिति और शीर्षक निर्धारित किया जा सकता है, और गति नियंत्रक के साथ संयोजन में, नियंत्रण एल्गोरिदम एजीवी के स्वायत्त सुरक्षा नेविगेशन का एहसास कर सकता है।

दूसरा प्रकार फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर टकराव रोधी है। लेज़र ट्रैकलेस नेविगेशन फोर्कलिफ्ट की फोर्कलिफ्ट शाखा एक फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर का उपयोग करती है। जब परिवहन रोबोट माल या शेल्फ के करीब होता है, तो यह फोर्कलिफ्ट के परिवहन को माल से टकराने से रोकने के लिए स्थिर दूरी पर माल से दूरी का सटीक पता लगा सकता है। इस प्रकार का कार्य वातावरण अधिक सुरक्षित होता है। 

 

तीसरा प्रकार अल्ट्रासोनिक टकराव से बचाव है। इसका सिद्धांत अल्ट्रासोनिक तरंगों की विशेषताओं का उपयोग करना है जो बाधाओं का सामना करते समय प्रतिबिंबित कर सकते हैं, और बाधाओं की दूरी का पता लगाने और बाधाओं के साथ टकराव को रोकने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करना है। क्योंकि अल्ट्रासोनिक तरंग द्वारा उत्सर्जित किरण अंतरिक्ष की एक निश्चित सीमा में उत्सर्जित होती है, अल्ट्रासोनिक टकराव-विरोधी नुकसान की भरपाई करता है कि लेजर विरोधी-टकराव में केवल क्षैतिज टकराव-रोधी होता है, जिससे लेजर ट्रैकलेस नेविगेशन फोर्कलिफ्ट टकराव-रोधी अधिक व्यापक और सुरक्षित हो जाता है।

चौथा प्रकार यांत्रिक टक्कर-रोधी है। एजीवी परिवहन रोबोट के चारों ओर यांत्रिक प्रकाश व्यवस्था स्थापित करें। जब एजीवी ट्रांसपोर्ट रोबोट किसी वस्तु से टकराता है, तो नियंत्रक डेटा एकत्र करेगा और एजीवी को रोकने और टकराव-रोधी बनाने के लिए समय पर वाहन आंदोलन नियंत्रण प्रणाली को समायोजित करेगा।

 

यह देखा जा सकता है कि एजीवी परिवहन रोबोट की एकाधिक सुरक्षा प्रणाली ड्राइविंग के दौरान परिवहन वाहन को सुरक्षित बनाती है, और उत्पादन दक्षता में काफी सुधार हुआ है। भविष्य में, एजीवी बुद्धिमान परिवहन रोबोट मुख्यधारा और औद्योगिक बुद्धिमत्ता का प्रतीक बन जाएंगे।

 

संक्षेप में, स्वचालित उत्पादन के संयोजन से आपको अनुशंसित दो किफायती अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं: अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर MB1043 और रोबोट अल्ट्रासोनिक सेंसर MB7360

 

अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर MB1043 एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन (1 मिमी), उच्च-परिशुद्धता, कम-शक्ति अल्ट्रासोनिक सेंसर है। इसे न केवल हस्तक्षेप शोर से निपटने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बल्कि इसमें शोर हस्तक्षेप का विरोध करने की क्षमता भी है। और विभिन्न आकारों के लक्ष्यों और अलग-अलग आपूर्ति वोल्टेज के लिए, संवेदनशीलता क्षतिपूर्ति की जाती है। इसके अलावा, इसमें मानक आंतरिक तापमान मुआवजा है, जो मापने की दूरी के डेटा को अधिक सटीक बनाता है। इनडोर वातावरण में उपयोग किया जाता है, यह एक बहुत अच्छा कम लागत वाला समाधान है! 

 

रोबोट अल्ट्रासोनिक सेंसर भाग  एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन (1 मिमी), उच्च-परिशुद्धता, कम-शक्ति वाला अल्ट्रासोनिक सेंसर है। इसे न केवल हस्तक्षेप शोर से निपटने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बल्कि इसमें शोर हस्तक्षेप का विरोध करने की क्षमता भी है। और विभिन्न आकारों के लक्ष्यों और अलग-अलग आपूर्ति वोल्टेज के लिए, संवेदनशीलता क्षतिपूर्ति की जाती है। इसके अलावा, इसमें मापी गई दूरी के डेटा को अधिक सटीक बनाने के लिए मानक आंतरिक तापमान मुआवजा और वैकल्पिक बाहरी तापमान मुआवजा है। सटीक दूरी रीडिंग का प्रत्यक्ष आउटपुट एमसीयू संसाधनों को बचाता है और रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त है।