Toepassing van kerntechnologie van ultrasone sensor in AGV-transportrobot

AGV is de afkorting van (Automated Guided Vehicle), wat 'automatisch geleid voertuig' betekent, wat verwijst naar uitgerust met elektromagnetische of optische automatische geleidingsapparaten, die langs het voorgeschreven geleidingspad kunnen rijden, met veiligheidsbescherming en verschillende mobiele transporteurs met laadfunctie. 

De intelligente transportrobot AGV is een zeer belangrijk onderdeel van de behandeling en opslag van goederen in het productieproces. Vooral onder de ontwikkeling van het technologische tijdperk. Met de snelle ontwikkeling van de industrie tegenwoordig worden industriële productielijnen gecombineerd met moderne technologie. Door robots te gebruiken om de productie te verbeteren, wordt het industriële proces intelligenter en wordt de productielijn ook efficiënter en veiliger. De AGV-transportrobot beschermt zichzelf autonoom en bereikt veilig de aangewezen positie, wat hem uniek maakt in de automatiseringsindustrie. Laten we het nu hebben over verschillende reguliere autonome beveiligingsbeschermingsmethoden van de belangrijkste AGV-transportrobot. 

De eerste is het vermijden van 360 graden laserbotsingen. Laser-antibotsing ultrasone sensor met groot bereik

Het is niet nodig om de magneetstrip te leggen om de omgeving te transformeren, en is compatibel met navigatie op niet-stralingsborden en reflectiebordnavigatie. Hoge flexibiliteit, eenvoudige routewijzigingen, aanpassing aan veranderingen in de slimme fabrieksomgeving. Het principe is om de omgeving te scannen via de lasersensor, een omgevingskaart in het systeem te creëren, en tijdens het AGV-rijproces verkrijgt de lasersensor voortdurend omgevingsinformatie, matcht en lokaliseert met de kaartgegevens, en werkt samen met de bewegingscontroller om het algoritme te besturen om de autonome beschermende navigatie van AGV te realiseren.

Compatibel met reflectornavigatie. ultrasone sensor voor afstandsmeting  is op een bepaalde afstand rondom de AGV-rijroute aangebracht. De laserscanning op de AGV zendt een laserstraal uit en vangt tegelijkertijd de door de reflecterende plaat gereflecteerde laserstraal op. Volgens de gegevens van meerdere teruggekaatste laserstralen kan de huidige positie en richting van de AGV in de omgeving worden bepaald, en in combinatie met de bewegingscontroller kan het besturingsalgoritme de autonome beschermingsnavigatie van de AGV realiseren.

Het tweede type is de foto-elektrische sensor antibotsing. De vorkheftruckarm van de laser-trackless navigatievorkheftruck maakt gebruik van een foto-elektrische sensor. Wanneer de transportrobot zich dicht bij de goederen of het schap bevindt, kan hij op een statische afstand nauwkeurig de afstand tot de goederen detecteren om te voorkomen dat het transport van de vorkheftruck in botsing komt met de goederen. Dit soort werkomgeving is veiliger. 

 

Het derde type is het vermijden van ultrasone botsingen. Het principe is om gebruik te maken van de eigenschappen van ultrasone golven die kunnen reflecteren bij het tegenkomen van obstakels, en om ultrasone sensoren te gebruiken om de afstand tot obstakels te detecteren en botsingen met obstakels te voorkomen. Omdat de door de ultrasone golf uitgezonden straal in een bepaald ruimtebereik wordt uitgezonden, compenseert de ultrasone anti-botsing het nadeel dat de laser-anti-botsing alleen horizontale anti-botsing heeft, waardoor de laser-trackless navigatie-vorkheftruck anti-botsing uitgebreider en veiliger wordt.

Het vierde type is mechanische antibotsing. Installeer mechanische verlichting rond de AGV-transportrobot. Wanneer de AGV-transportrobot met een object botst, verzamelt de controller gegevens en past hij het voertuigbewegingscontrolesysteem op tijd aan om de AGV te stoppen en de anti-botsing uit te voeren.

 

Het is duidelijk dat het meervoudige beveiligingssysteem van de AGV-transportrobot het transportvoertuig veiliger maakt tijdens het rijden en dat de productie-efficiëntie aanzienlijk is verbeterd. In de toekomst zullen intelligente transportrobots van AGV mainstream worden en een symbool worden van industriële intelligentie.

 

Samenvattend zijn de twee voordelige ultrasoonsensoren die u worden aanbevolen door de geautomatiseerde productie te combineren: de ultrasone sensor voor het vermijden van obstakels MB1043 en de ultrasone robotsensor MB7360

 

Ultrasone sensor voor het vermijden van obstakels MB1043 is een ultrasone sensor met hoge resolutie (1 mm), uiterst nauwkeurig en laag vermogen. Het is niet alleen ontworpen om met interferentiegeluid om te gaan, maar heeft ook het vermogen om ruisinterferentie te weerstaan. En voor de doelen van verschillende afmetingen en de variërende voedingsspanning wordt gevoeligheidscompensatie uitgevoerd. Bovendien beschikt het over standaard interne temperatuurcompensatie, waardoor de meetafstandsgegevens nauwkeuriger zijn. Bij gebruik binnenshuis is het een zeer goede, goedkope oplossing! 

 

De robot ultrasone sensoronderdelen  zijn een ultrasone sensor met hoge resolutie (1 mm), uiterst nauwkeurige en energiezuinige ultrasone sensor. Het is niet alleen ontworpen om met interferentiegeluid om te gaan, maar heeft ook het vermogen om ruisinterferentie te weerstaan. En voor de doelen van verschillende afmetingen en de variërende voedingsspanning wordt gevoeligheidscompensatie uitgevoerd. Bovendien beschikt het over standaard interne temperatuurcompensatie en optionele externe temperatuurcompensatie om de gemeten afstandsgegevens nauwkeuriger te maken. Directe uitvoer van nauwkeurige afstandsmetingen bespaart MCU-middelen en is geschikter voor robotica-toepassingen.