Penggunaan teknologi teras sensor ultrasonik dalam robot pengangkutan AGV

AGV ialah singkatan daripada (Automated Guided Vehicle), yang bermaksud 'automated guided vehicle', yang merujuk kepada dilengkapi dengan peranti panduan automatik elektromagnet atau optik, yang boleh memandu di sepanjang laluan panduan yang ditetapkan, dengan perlindungan keselamatan dan pelbagai pengangkut mudah alih dengan fungsi pemuatan. 

Robot pengangkutan pintar AGV adalah ahli yang sangat penting dalam pengendalian dan penyimpanan barangan dalam proses pengeluaran. Lebih-lebih lagi di bawah perkembangan zaman teknologi. Dengan perkembangan pesat industri pada masa kini, barisan pengeluaran perindustrian digabungkan dengan teknologi moden. Menggunakan robot untuk menaik taraf pengeluaran, proses perindustrian menjadi lebih pintar, dan ia juga menjadikan barisan pengeluaran lebih cekap dan selamat. Robot pengangkutan AGV secara autonomi melindungi dirinya dan mencapai kedudukan yang ditetapkan dengan selamat, yang menjadikannya unik dalam industri automasi. Sekarang mari kita bincangkan tentang beberapa kaedah perlindungan keselamatan autonomi arus perdana bagi robot pengangkutan AGV utama. 

Yang pertama ialah pengelakan perlanggaran laser 360 darjah. Anti-perlanggaran laser sensor ultrasonik jarak jauh

tidak diperlukan untuk meletakkan jalur magnet untuk mengubah persekitaran, dan serasi dengan navigasi papan bukan sinaran dan navigasi papan pantulan. Fleksibiliti tinggi, perubahan laluan mudah, menyesuaikan diri dengan perubahan dalam persekitaran kilang pintar. Prinsipnya adalah untuk mengimbas persekitaran sekitar melalui penderia laser, mencipta peta alam sekitar dalam sistem, dan semasa proses pemanduan AGV, penderia laser secara berterusan memperoleh maklumat alam sekitar, memadankan dan mencari lokasi dengan data peta, dan bekerjasama dengan pengawal gerakan untuk mengawal algoritma untuk merealisasikan navigasi perlindungan autonomi AGV.

Serasi dengan navigasi reflektor. sensor ultrasonik untuk pengukuran jarak  disusun pada jarak tertentu di sekitar laluan pemanduan AGV. Pengimbasan laser pada AGV memancarkan pancaran laser, dan pada masa yang sama mengumpul pancaran laser yang dipantulkan oleh plat pemantulan. Mengikut data pelbagai pancaran laser yang dipantulkan kembali, kedudukan semasa dan tajuk AGV dalam persekitaran boleh ditentukan, dan bersama-sama dengan pengawal gerakan, algoritma kawalan boleh merealisasikan navigasi perlindungan autonomi AGV.

Jenis kedua ialah anti-perlanggaran sensor fotoelektrik. Lengan forklift forklift navigasi tanpa jejak laser menggunakan sensor fotoelektrik. Apabila robot pengangkutan dekat dengan barang atau rak, ia dapat mengesan dengan tepat jarak dari barang pada jarak statik untuk mengelakkan pengangkutan forklift daripada berlanggar dengan barang. Persekitaran kerja seperti ini lebih selamat. 

 

Jenis ketiga ialah pengelakan perlanggaran ultrasonik. Prinsipnya adalah menggunakan ciri-ciri gelombang ultrasonik yang boleh mencerminkan apabila menghadapi halangan, dan menggunakan sensor ultrasonik untuk mengesan jarak ke halangan dan mengelakkan perlanggaran dengan halangan. Oleh kerana rasuk yang dipancarkan oleh gelombang ultrasonik dipancarkan dalam julat ruang tertentu, anti-perlanggaran ultrasonik menebus kelemahan bahawa anti-perlanggaran laser hanya mempunyai anti-perlanggaran mendatar, menjadikan forklift navigasi tanpa jejak laser anti-perlanggaran lebih komprehensif dan selamat.

Jenis keempat ialah anti-perlanggaran mekanikal. Pasang lampu mekanikal di sekeliling robot pengangkutan AGV. Apabila robot pengangkutan AGV berlanggar dengan objek, pengawal akan mengumpul data dan melaraskan sistem kawalan pergerakan kenderaan tepat pada masanya untuk menghentikan AGV dan membuat anti-perlanggaran.

 

Dapat dilihat bahawa sistem perlindungan berganda robot pengangkutan AGV menjadikan kenderaan pengangkutan lebih selamat semasa memandu, dan kecekapan pengeluaran telah dipertingkatkan dengan banyak. Pada masa hadapan, robot pengangkutan pintar AGV akan menjadi arus perdana dan simbol kecerdasan industri.

 

Ringkasnya, dua penderia ultrasonik ekonomi yang disyorkan kepada anda dengan menggabungkan pengeluaran automatik ialah: penderia pengelakan halangan ultrasonik MB1043 dan penderia ultrasonik robot MB7360

 

Penderia pengelakan halangan ultrasonik MB1043 ialah penderia ultrasonik beresolusi tinggi (1mm), berketepatan tinggi, berkuasa rendah. Ia direka bukan sahaja untuk menangani gangguan bunyi, tetapi juga mempunyai keupayaan untuk menahan gangguan bunyi. Dan untuk sasaran saiz yang berbeza, dan voltan bekalan yang berbeza-beza, pampasan sensitiviti dilakukan. Di samping itu, ia mempunyai pampasan suhu dalaman standard, yang menjadikan data jarak pengukuran lebih tepat. Digunakan dalam persekitaran dalaman, ia adalah penyelesaian kos rendah yang sangat baik! 

 

Robot itu bahagian sensor ultrasonik  ialah sensor ultrasonik beresolusi tinggi (1mm), berketepatan tinggi, berkuasa rendah. Ia direka bukan sahaja untuk menangani gangguan bunyi, tetapi juga mempunyai keupayaan untuk menahan gangguan bunyi. Dan untuk sasaran saiz yang berbeza, dan voltan bekalan yang berbeza-beza, pampasan sensitiviti dilakukan. Selain itu, ia mempunyai pampasan suhu dalaman standard dan pampasan suhu luaran pilihan untuk menjadikan data jarak yang diukur lebih tepat. Output langsung bacaan jarak yang tepat menjimatkan sumber MCU dan lebih sesuai untuk aplikasi robotik.