Застосування основної технології ультразвукового датчика в транспортному роботі AGV

AGV — це абревіатура (Automated Guided Vehicle), що означає 'автоматизований керований транспортний засіб', який відноситься до обладнаних електромагнітними або оптичними автоматичними пристроями наведення, які можуть рухатися за встановленим маршрутом навігації, із захистом безпеки та різними мобільними транспортерами з функцією завантаження. 

Інтелектуальний транспортний робот AGV є дуже важливим елементом обробки та зберігання товарів у виробничому процесі. Особливо в умовах розвитку технологічної ери. Завдяки стрімкому розвитку промисловості в наш час промислові виробничі лінії поєднуються з сучасними технологіями. Використовуючи роботів для оновлення виробництва, промисловий процес стає інтелектуальнішим, а також робить виробничу лінію ефективнішою та безпечнішою. Транспортний робот AGV автономно захищає себе та безпечно досягає визначеного положення, що робить його унікальним у галузі автоматизації. Тепер давайте поговоримо про кілька основних методів автономного захисту головного транспортного робота AGV. 

Перший — це 360-градусне лазерне уникнення зіткнень. Лазерна антиколізія ультразвуковий датчик великої дальності

не потрібно прокладати магнітну смугу для трансформації навколишнього середовища, і вона сумісна з навігаційною дошкою без випромінювання та навігацією з відбивною дошкою. Висока гнучкість, прості зміни маршруту, адаптація до змін у середовищі розумної фабрики. Його принцип полягає в скануванні навколишнього середовища за допомогою лазерного датчика, створенні карти навколишнього середовища в системі, і під час руху AGV лазерний датчик безперервно отримує інформацію про навколишнє середовище, збігає та визначає місцезнаходження з даними карти, а також співпрацює з контролером руху для керування алгоритмом для реалізації автономної захисної навігації AGV.

Сумісний з рефлекторною навігацією. ультразвуковий датчик для вимірювання відстані  розташований на певній відстані навколо маршруту руху AGV. Лазерне сканування на AGV випромінює лазерний промінь і в той же час збирає лазерний промінь, відбитий відбиваючою пластиною. За даними багатьох лазерних променів, відбитих назад, можна визначити поточне положення та напрямок AGV в навколишньому середовищі, а в поєднанні з контролером руху алгоритм керування може реалізувати автономну захисну навігацію AGV.

Другий тип - це фотоелектричний датчик проти зіткнення. Рука навантажувача лазерного навантажувача з безтрековою навігацією використовує фотоелектричний датчик. Коли транспортний робот знаходиться близько до товару або полиці, він може точно визначити відстань до товару на статичній відстані, щоб запобігти зіткненню транспортного навантажувача з товаром. Таке робоче середовище безпечніше. 

 

Третій тип — ультразвукове запобігання зіткненням. Його принцип полягає у використанні характеристик ультразвукових хвиль, здатних відбиватися при зустрічі з перешкодами, а також за допомогою ультразвукових датчиків для виявлення відстані до перешкод і запобігання зіткненням з перешкодами. Оскільки промінь, випромінюваний ультразвуковою хвилею, випромінюється в певному діапазоні простору, ультразвукова система захисту від зіткнення компенсує той недолік, що лазерна система захисту від зіткнення має лише горизонтальну систему захисту від зіткнення, що робить систему захисту від зіткнення лазерного безтрекового навігаційного навантажувача більш комплексною та безпечною.

Четвертий тип - механічний захист від зіткнення. Встановіть механічне освітлення навколо транспортного робота AGV. Коли транспортний робот AGV стикається з об’єктом, контролер збирає дані та вчасно регулює систему керування рухом транспортного засобу, щоб зупинити AGV і запобігти зіткненню.

 

Можна побачити, що багаторазова система захисту транспортного робота AGV робить транспортний засіб безпечнішим під час руху, а ефективність виробництва значно підвищилася. У майбутньому інтелектуальні транспортні роботи AGV стануть мейнстрімом і символом промислового інтелекту.

 

Підсумовуючи, два економічні ультразвукові датчики, рекомендовані вам завдяки поєднанню автоматизованого виробництва, це: ультразвуковий датчик уникнення перешкод MB1043 і робот ультразвуковий датчик MB7360

 

Ультразвуковий датчик уникнення перешкод MB1043 — це високоточний малопотужний ультразвуковий датчик із високою роздільною здатністю (1 мм). Він розроблений не тільки для боротьби з шумовими перешкодами, але також має здатність протистояти шумовим перешкодам. А для мішеней різних розмірів і різної напруги живлення виконується компенсація чутливості. Крім того, він має стандартну внутрішню температурну компенсацію, що робить дані вимірювання відстані більш точними. Використовується всередині приміщень, це дуже хороше недороге рішення! 

 

робот деталі ультразвукового датчика  — це високоточний ультразвуковий датчик із низькою потужністю (1 мм). Він розроблений не тільки для боротьби з шумовими перешкодами, але також має здатність протистояти шумовим перешкодам. А для мішеней різних розмірів і різної напруги живлення виконується компенсація чутливості. Крім того, він має стандартну внутрішню температурну компенсацію та додаткову зовнішню температурну компенсацію, щоб зробити дані вимірювання відстані більш точними. Прямий вихід точних показань відстані економить ресурси MCU та більше підходить для додатків робототехніки.