Aplikace základní technologie ultrazvukového senzoru v dopravním robotu AGV

AGV je zkratka (Automated Guided Vehicle), což znamená 'automated Guided Vehicle', což znamená vybavené elektromagnetickým nebo optickým automatickým naváděcím zařízením, které může jezdit po předepsané naváděcí dráze, s bezpečnostní ochranou a různými mobilními transportéry s funkcí nakládání. 

Inteligentní transportní robot AGV je velmi důležitým členem manipulace a skladování zboží ve výrobním procesu. Zejména s rozvojem technologického věku. S rychlým rozvojem průmyslu se v dnešní době spojují průmyslové výrobní linky s moderní technologií. Použitím robotů k modernizaci výroby se průmyslový proces stává inteligentnějším a výrobní linka je také efektivnější a bezpečnější. Transportní robot AGV se autonomně chrání a bezpečně dosáhne určené pozice, což z něj dělá unikát v automatizačním průmyslu. Nyní si promluvme o několika běžných metodách autonomní bezpečnostní ochrany hlavního transportního robota AGV. 

Prvním je 360stupňové vyhýbání se kolizi laserem. Laserová antikolizní ochrana ultrazvukový senzor s dlouhým dosahem

není vyžadováno položení magnetického proužku pro transformaci prostředí a je kompatibilní s navigací bez radiační desky a navigací na reflexní desce. Vysoká flexibilita, jednoduché změny tras, přizpůsobení se změnám v prostředí chytré továrny. Jeho princip spočívá ve skenování okolního prostředí pomocí laserového senzoru, vytvoření mapy prostředí v systému a během procesu řízení AGV laserový senzor nepřetržitě získává informace o prostředí, shoduje se a lokalizuje s mapovými daty a spolupracuje s pohybovým ovladačem na řízení algoritmu pro realizaci autonomní ochranné navigace AGV.

Kompatibilní s reflektorovou navigací. ultrazvukový senzor pro měření vzdálenosti  je uspořádán v určité vzdálenosti kolem jízdní trasy AGV. Laserové skenování na AGV vysílá laserový paprsek a současně shromažďuje laserový paprsek odražený od odrazné desky. Podle údajů více laserových paprsků odražených zpět lze určit aktuální polohu a kurz AGV v prostředí a ve spojení s pohybovým ovladačem může řídicí algoritmus realizovat autonomní ochrannou navigaci AGV.

Druhým typem je fotoelektrický snímač proti srážce. Rameno vysokozdvižného vozíku laserového bezkolejového navigačního vysokozdvižného vozíku využívá fotoelektrický senzor. Když je přepravní robot blízko zboží nebo regálu, může přesně detekovat vzdálenost od zboží ve statické vzdálenosti, aby se zabránilo kolizi přepravy vysokozdvižného vozíku se zbožím. Tento druh pracovního prostředí je bezpečnější. 

 

Třetím typem je ultrazvukové vyhýbání se kolizím. Jeho principem je využití vlastností ultrazvukových vln, které se mohou odrážet při střetu s překážkami, a pomocí ultrazvukových senzorů zjišťovat vzdálenost k překážkám a předcházet kolizím s překážkami. Vzhledem k tomu, že paprsek vyzařovaný ultrazvukovou vlnou je vyzařován v určitém rozsahu prostoru, ultrazvuková antikolizní funkce kompenzuje nevýhodu, že laserová antikolizní ochrana má pouze horizontální antikolizi, díky čemuž je antikolizní laserový vysokozdvižný vozík bez kolejí komplexnější a bezpečnější.

Čtvrtým typem je mechanická antikolizní ochrana. Nainstalujte mechanické osvětlení kolem přepravního robota AGV. Když se transportní robot AGV srazí s předmětem, ovladač shromáždí data a včas upraví systém řízení pohybu vozidla, aby zastavil AGV a provedl antikolizi.

 

Je vidět, že systém vícenásobné ochrany přepravního robota AGV činí přepravní vozidlo během jízdy bezpečnější a efektivita výroby se výrazně zlepšila. V budoucnu se inteligentní dopravní roboti AGV stanou hlavním proudem a symbolem průmyslové inteligence.

 

Stručně řečeno, dva ekonomické ultrazvukové senzory, které vám doporučujeme v kombinaci s automatizovanou výrobou, jsou: ultrazvukový senzor vyhýbání se překážkám MB1043 a robotický ultrazvukový senzor MB7360

 

Ultrazvukový snímač vyhýbání se překážkám MB1043 je vysoce přesný ultrazvukový snímač s nízkým výkonem a vysokým rozlišením (1 mm). Je navržen nejen tak, aby se vypořádal s rušivým šumem, ale má také schopnost odolávat rušení šumem. A pro cíle různých velikostí a měnící se napájecí napětí se provádí kompenzace citlivosti. Navíc má standardní vnitřní teplotní kompenzaci, díky které jsou údaje o vzdálenosti měření přesnější. Při použití ve vnitřním prostředí je to velmi dobré levné řešení! 

 

Robot Části ultrazvukového snímače  jsou vysoce přesný ultrazvukový snímač s nízkým výkonem a vysokým rozlišením (1 mm). Je navržen nejen tak, aby se vypořádal s rušivým šumem, ale má také schopnost odolávat rušení šumem. A pro cíle různých velikostí a měnící se napájecí napětí se provádí kompenzace citlivosti. Navíc má standardní vnitřní teplotní kompenzaci a volitelnou externí teplotní kompenzaci pro zpřesnění naměřených údajů o vzdálenosti. Přímý výstup přesných odečtů vzdálenosti šetří zdroje MCU a je vhodnější pro robotické aplikace.