Come evitare gli angoli ciechi nel campo dei sensori a ultrasuoni per i radar di retromarcia?

Il radar di retromarcia, ovvero il 'radar per evitare le collisioni in retromarcia', chiamato anche 'ausilio per il parcheggio', è composto principalmente da sensori a ultrasuoni (comunemente noti come sonde), controller e display (o cicalini). Il sistema adotta il principio del sensore di misurazione della distanza ad ultrasuoni. La sonda ad ultrasuoni sul paraurti posteriore del veicolo invia onde ultrasoniche all'ostacolo e riflette l'onda sonora. Quando si incontra l'ostacolo, viene generato un segnale eco. IL il sensore a ultrasuoni a lungo raggio riceve il segnale dell'eco e quindi il controller esegue l'elaborazione dei dati, la posizione degli ostacoli viene valutata, la distanza viene visualizzata sul display e altri segnali di avvertimento vengono inviati per ricevere avvisi tempestivi, in modo che il conducente possa avere un 'numero' in mente quando parcheggia o fa retromarcia, rendendo la retromarcia più sicura e più facile.

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Il radar di retromarcia dell'auto utilizza un sistema di rilevamento del raggio a ultrasuoni e attualmente esistono due soluzioni di sensori di rilevamento del raggio a ultrasuoni comunemente utilizzate. Uno è il sistema di rilevamento a ultrasuoni basato su microcomputer a chip singolo o apparecchiature integrate, e l'altro è il sistema di rilevamento a ultrasuoni basato su CPLD (dispositivo logico programmabile complesso).

Il principio di funzionamento del sensore a ultrasuoni nel radar di retromarcia

Gli ultrasuoni (riferiti alle onde meccaniche con frequenze superiori a 20kHz) sono un'onda sonora speciale con proprietà fisiche di base come la rifrazione, la riflessione e l'interferenza dell'onda sonora. Il sensore di misurazione della distanza a ultrasuoni utilizza il trasmettitore a ultrasuoni per inviare onde ultrasoniche e la differenza di tempo dal momento in cui il ricevitore riceve le onde ultrasoniche inviate per calcolare la distanza. Il trasmettitore a ultrasuoni emette un segnale ultrasonico in una determinata direzione all'esterno e inizia a cronometrare quando viene trasmesso l'ultrasuono. L'onda ultrasonica si propaga attraverso l'aria e ritornerà e si propagherà immediatamente quando incontra ostacoli durante la propagazione. Il ricevitore ad ultrasuoni riceve la riflessione. Il tempo dell'onda si ferma immediatamente. La velocità di propagazione delle onde ultrasoniche nell'aria è di 340 m/s, e il timer può misurare la distanza dal punto di lancio all'ostacolo(i) registrando il tempo t, ovvero: s=340t/2.

Dove L è la lunghezza della distanza misurata; C è la velocità di propagazione delle onde ultrasoniche nell'aria; T è la differenza temporale della propagazione della distanza di misura (T è il tempo dall'emissione alla ricezione).

Il radar di retromarcia ha punti ciechi? Come evitare le zone cieche della visione?

IL Il modulo sensore di distanza a ultrasuoni installato sul paraurti posteriore della testina di rilevamento del radar di retromarcia si trova solitamente a 50-60 cm da terra. L'onda ultrasonica emessa dalla sonda si diffonde verso l'esterno a forma di corno e l'area diventa gradualmente più ampia. Ciò significa che dal suolo fino al fondo della sonda ad ultrasuoni, cioè l'area direttamente sotto la sonda, si formerà una zona cieca triangolare. Dalla pratica si può concludere che è difficile per il radar rilevare oggetti dal suolo fino a 10-15 cm sotto la sonda ad ultrasuoni. Pertanto, il radar di retromarcia ha una certa zona cieca visiva e quanto più alta è la carrozzeria del veicolo, tanto più grande è la zona cieca. Si trova da 10 a 15 cm sotto il centro della sonda. Gli ostacoli possono essere ignorati dalla sonda. Se ti avvicini, il raggio di scansione è minore, maggiore è il rischio. Inoltre, le onde ultrasoniche emesse da ciascuna sonda hanno un certo raggio, quindi anche la posizione tra le due sonde formerà una zona cieca.

Quando il Il sensore di distanza del modulo a ultrasuoni del veicolo sta effettuando la retromarcia, poiché il sensore di retromarcia ha un punto cieco, dovremmo cercare di non fare troppo affidamento sul sensore di retromarcia durante la retromarcia. Prima di fare retromarcia, se non si conosce la situazione posteriore, si consiglia di scendere dall'auto e osservare la situazione dietro l'auto. il più importante. Rallentare la velocità del veicolo: In questo modo, anche se il radar non è sensibile al rilevamento di ostacoli durante la retromarcia, può anche reagire all'allarme improvviso. se la velocità di retromarcia è eccessiva, il sensore a ultrasuoni del radar di retromarcia potrebbe non essere in grado di reagire. Si consiglia che la velocità di retromarcia del conducente sia inferiore a 5 chilometri orari. Inoltre, quando inizi la retromarcia, dovresti osservare costantemente la parte posteriore dell'auto attraverso il riflettore e lo specchietto retrovisore e prestare attenzione alla parte anteriore dell'auto. In caso di auto di grandi dimensioni è opportuno stare a una distanza superiore a 2 metri. Soprattutto al semaforo verde, non sorpassare prima il veicolo che svolta. Non fermarti al semaforo rosso oltre le strisce pedonali, poiché è facile rimanere intrappolati nelle ruote a causa della differenza tra le ruote interne ed esterne del veicolo che gira.