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後退レーダー、つまり「後退衝突回避レーダー」は、「駐車補助装置」とも呼ばれ、主に超音波センサー (一般にプローブとして知られています)、コントローラー、ディスプレイ (またはブザー) で構成されています。このシステムは超音波距離測定センサーの原理を採用しています。車両のリアバンパーにある超音波プローブが障害物に超音波を送信し、音波を反射します。障害物に遭遇するとエコー信号が発生します。の 長距離超音波センサーが エコー信号を受信すると、コントローラーがデータ処理を実行し、障害物の位置を判断し、ディスプレイに距離を表示し、その他の警告信号を送信してタイムリーに警告を発します。これにより、ドライバーは駐車時や後退時に「番号」を念頭に置くことができ、後退がより安全かつ簡単になります。
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車の後退レーダーは超音波測距システムを使用しており、現在一般的に使用されている超音波測距センサー ソリューションは 2 つあります。 1 つはシングルチップマイコンや組み込み機器をベースとした超音波測距システムで、もう 1 つは CPLD (Complex Programmable Logic Device) をベースとした超音波測距システムです。
バックレーダーの超音波センサーの動作原理
超音波 (20kHz を超える周波数を持つ機械波を指します) は、音波の屈折、反射、干渉などの基本的な物理的特性を持つ特殊な音波です。超音波距離測定センサーは、超音波発信機から超音波を発信し、発信された超音波を受信機が受信するまでの時間差から距離を算出します。超音波発信機は、外部の一定方向に超音波信号を発信し、超音波が発信されると計時を開始します。超音波は空気中を伝播し、伝播中に障害物に遭遇するとすぐに戻ってきて伝播します。超音波受信機は反射を受信します。波の時間は即座に停止します。空気中の超音波の伝播速度は 340m/s であり、タイマーは時間 t、つまり s=340t/2 を記録することで発射点から障害物までの距離 (s) を測定できます。
ここで、L は測定された距離の長さです。 C は空気中の超音波の伝播速度です。 T は測定距離の伝播の時間差です (T は送信から受信までの時間)。
バックレーダーには死角はありますか?視覚障害領域を避けるにはどうすればよいでしょうか?
の バックレーダーの検出ヘッドの後部バンパーに取り付けられた超音波距離センサーモジュールは 、通常、地面から 50 ～ 60 cm の位置にあります。探触子から発せられる超音波は外側に角状に広がり、徐々にその面積が広がっていきます。これは、地面から超音波探触子の底部、つまり探触子の直下までに三角形のブラインドゾーンが形成されることを意味します。実際の経験から、レーダーが地上から超音波プローブの下 10 ～ 15 cm までの物体を検出することは困難であると結論付けることができます。したがって、後退レーダーには一定の視覚的な死角があり、車体が高くなるほど死角は大きくなります。プローブの中心から 10 ～ 15 cm 下の位置です。障害物はプローブによって無視される場合があります。近づくとスキャン範囲が狭くなり危険が大きくなります。また、各プローブが発する超音波には一定の範囲があるため、2つのプローブの間の位置も死角になります。
とき 車両の超音波モジュール距離センサーが 後退しています。後退センサーには死角があるため、後退するときは後退センサーにあまり依存しないようにする必要があります。バックする前に、後方の状況がわからない場合は、車から降りて車の後の状況を観察することをお勧めします。最も重要なこと。車の速度を下げる: この方法では、後退時にレーダーが障害物の検出に敏感でなくても、突然の警報にも反応できます。後退速度が速すぎると、後退レーダーの超音波センサーが反応できない可能性があります。ドライバーの後退速度は時速 5 キロメートル未満にすることをお勧めします。また、後退を開始するときは、常にリフレクターやルームミラーを通して車の後方を観察し、車の前方に注意を払う必要があります。大型車の場合は2メートル以上離れてください。特に青信号の場合は、右折車を先に追い越さないでください。横断歩道を渡った先の赤信号では、曲がる車の内輪と外輪の差により巻き込まれやすいので、止まらないでください。
