چگونه از نقاط کور در زمینه سنسورهای اولتراسونیک برای رادار معکوس جلوگیری کنیم؟

رادار معکوس، یعنی 'رادار جلوگیری از برخورد معکوس' که به آن 'کمک پارکینگ' نیز می‌گویند، عمدتاً از حسگرهای اولتراسونیک (که معمولاً به عنوان پروب شناخته می‌شوند)، کنترل‌کننده‌ها و نمایشگرها (یا زنگ‌ها) تشکیل شده است. این سیستم از اصل سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک استفاده می کند. کاوشگر اولتراسونیک روی سپر عقب خودرو امواج اولتراسونیک را به سمت مانع می فرستد و موج صوتی را منعکس می کند. هنگامی که با مانع روبرو می شوید، یک سیگنال اکو تولید می شود. را سنسور اولتراسونیک برد بلند سیگنال اکو را دریافت می کند و سپس کنترل کننده پردازش داده ها را انجام می دهد، مکان موانع قضاوت می شود، فاصله توسط نمایشگر نمایش داده می شود و سایر سیگنال های هشدار برای دریافت هشدارهای به موقع ارسال می شود، به طوری که راننده می تواند هنگام پارک یا دنده عقب یک 'عدد' را در ذهن داشته باشد و باعث ایمن تر و آسان تر شدن دنده عقب شود.

,

رادار معکوس خودرو از یک سیستم مسافت اولتراسونیک استفاده می کند و در حال حاضر دو راه حل متداول سنسور فاصله مافوق صوت وجود دارد. یکی سیستم محدوده اولتراسونیک مبتنی بر میکرو کامپیوتر تک تراشه یا تجهیزات تعبیه شده و دیگری سیستم محدوده اولتراسونیک مبتنی بر CPLD (دستگاه منطقی قابل برنامه ریزی پیچیده).

اصل کار سنسور اولتراسونیک در رادار معکوس

اولتراسوند (اشاره به امواج مکانیکی با فرکانس های بالاتر از 20 کیلوهرتز) یک موج صوتی خاص با ویژگی های فیزیکی اولیه مانند شکست امواج صوتی، انعکاس و تداخل است. سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک از فرستنده اولتراسونیک برای ارسال امواج مافوق صوت استفاده می کند و برای محاسبه فاصله از زمان دریافت امواج اولتراسونیک ارسالی توسط گیرنده استفاده می کند. فرستنده اولتراسونیک سیگنال اولتراسونیک را در جهت خاصی از خارج ساطع می کند و زمانی که اولتراسونیک مخابره می شود زمان بندی را شروع می کند. موج اولتراسونیک در هوا منتشر می شود و در هنگام انتشار با موانعی مواجه می شود و بلافاصله برمی گردد و دوباره منتشر می شود. گیرنده اولتراسونیک بازتاب را دریافت می کند. زمان موج بلافاصله متوقف می شود. سرعت انتشار امواج اولتراسونیک در هوا 340 متر بر ثانیه است و تایمر می تواند با ثبت زمان t یعنی: s=340t/2 فاصله نقطه پرتاب تا مانع (s) را اندازه گیری کند.

جایی که L طول فاصله اندازه گیری شده است. C سرعت انتشار امواج اولتراسونیک در هوا است. T اختلاف زمانی انتشار فاصله اندازه گیری است (T زمان از انتشار تا دریافت است).

آیا رادار معکوس نقاط کور دارد؟ چگونه از نواحی کور بینایی خودداری کنیم؟

را ماژول سنسور فاصله اولتراسونیک نصب شده بر روی سپر عقب سر تشخیص رادار معکوس معمولاً در فاصله 50 تا 60 سانتی متری از سطح زمین قرار دارد. موج اولتراسونیک ساطع شده توسط کاوشگر به شکل شاخ مانند به سمت بیرون پخش می شود و این ناحیه به تدریج بزرگتر می شود. این بدان معنی است که از زمین تا پایین کاوشگر اولتراسونیک، یعنی ناحیه مستقیم زیر کاوشگر، یک ناحیه کور مثلثی شکل خواهد گرفت. از عمل می توان نتیجه گرفت که تشخیص اجسام از زمین تا 10-15 سانتی متر زیر کاوشگر اولتراسونیک برای رادار دشوار است. بنابراین، رادار معکوس دارای ناحیه کور بصری مشخصی است و هر چه بدنه خودرو بالاتر باشد، ناحیه کور بزرگتر است. 10 تا 15 سانتی متر زیر مرکز پروب قرار دارد. موانع ممکن است توسط کاوشگر نادیده گرفته شوند. اگر به آن نزدیکتر شوید، محدوده اسکن کوچکتر است، خطر بیشتر است. علاوه بر این، امواج اولتراسونیک ساطع شده توسط هر کاوشگر محدوده مشخصی دارند، بنابراین موقعیت بین دو کاوشگر نیز یک منطقه کور را تشکیل می دهد.

زمانی که سنسور فاصله ماژول اولتراسونیک وسیله نقلیه در حال معکوس شدن است، زیرا سنسور معکوس دارای نقطه کور است، باید سعی کنیم هنگام معکوس کردن زیاد به سنسور معکوس اعتماد نکنیم. قبل از دنده عقب اگر وضعیت عقب نامشخص است، توصیه می شود از خودرو خارج شده و وضعیت بعد از خودرو را مشاهده کنید. مهمترین سرعت خودرو را کاهش دهید: به این ترتیب، حتی اگر رادار در هنگام دنده عقب به تشخیص موانع حساس نباشد، می تواند به هشدار ناگهانی نیز واکنش نشان دهد. اگر سرعت معکوس خیلی سریع باشد، حسگر اولتراسونیک در رادار معکوس ممکن است نتواند پاسخ دهد. توصیه می شود سرعت معکوس راننده کمتر از 5 کیلومتر در ساعت باشد. علاوه بر این، هنگام شروع به دنده عقب، باید به طور مداوم از طریق بازتابنده و آینه عقب خودرو را مشاهده کنید و به جلوی خودرو توجه کنید. در مورد خودروهای بزرگ باید از بیش از 2 متر فاصله بگیرید. به خصوص در چراغ سبز، اول از وسیله نقلیه در حال چرخش سبقت نگیرید. پشت چراغ قرمز فراتر از گذرگاه گورخر توقف نکنید، زیرا با تفاوت بین چرخ‌های داخلی و خارجی خودروی در حال چرخش به راحتی می‌توانید در چرخ‌ها گیر کنید.