Jak uniknąć martwych punktów w obszarze czujników ultradźwiękowych radaru cofania?

Radar cofania, czyli „radar cofania zapobiegający kolizjom”, zwany także „pomocą w parkowaniu”, składa się głównie z czujników ultradźwiękowych (powszechnie nazywanych sondami), sterowników i wyświetlaczy (lub brzęczyków). System wykorzystuje zasadę ultradźwiękowego czujnika pomiaru odległości. Sonda ultradźwiękowa umieszczona na tylnym zderzaku pojazdu wysyła fale ultradźwiękowe w stronę przeszkody i odbija falę dźwiękową. W przypadku napotkania przeszkody generowany jest sygnał echa. The czujnik ultradźwiękowy dalekiego zasięgu odbiera sygnał echa, a następnie sterownik przetwarza dane, ocenia lokalizację przeszkód, wyświetla odległość na wyświetlaczu i wysyła inne sygnały ostrzegawcze, aby uzyskać ostrzeżenia w odpowiednim czasie, dzięki czemu kierowca może zapamiętać „liczbę” podczas parkowania lub cofania, dzięki czemu cofanie jest bezpieczniejsze i łatwiejsze.

,

Radar cofania samochodu wykorzystuje ultradźwiękowy system pomiaru odległości. Obecnie istnieją dwa powszechnie stosowane rozwiązania w zakresie ultradźwiękowych czujników odległości. Jeden to ultradźwiękowy system ustalania odległości oparty na jednoukładowym mikrokomputerze lub sprzęcie wbudowanym, a drugi to ultradźwiękowy system ustalania odległości oparty na CPLD (Complex Programmable Logic Device).

Zasada działania czujnika ultradźwiękowego w radarze cofania

Ultradźwięki (odnoszące się do fal mechanicznych o częstotliwościach powyżej 20 kHz) to specjalna fala dźwiękowa posiadająca podstawowe właściwości fizyczne, takie jak załamanie, odbicie i interferencja fali dźwiękowej. Ultradźwiękowy czujnik pomiaru odległości wykorzystuje nadajnik ultradźwiękowy do wysyłania fal ultradźwiękowych, a różnicę czasu od chwili, w której odbiornik odbiera wysłane fale ultradźwiękowe, do obliczania odległości. Nadajnik ultradźwiękowy emituje sygnał ultradźwiękowy w określonym kierunku na zewnątrz i rozpoczyna odmierzanie czasu po przesłaniu sygnału ultradźwiękowego. Fala ultradźwiękowa rozchodzi się w powietrzu i natychmiast powraca i rozprzestrzenia się, gdy podczas propagacji napotka na przeszkody. Odbiornik ultradźwiękowy odbiera odbicie. Czas fali natychmiast się zatrzymuje. Prędkość propagacji fal ultradźwiękowych w powietrzu wynosi 340m/s, a licznik czasu może mierzyć odległość od miejsca wystrzelenia do przeszkody (przeszkod) rejestrując czas t, czyli: s=340t/2.

Gdzie L jest zmierzoną długością odległości; C to prędkość propagacji fal ultradźwiękowych w powietrzu; T jest różnicą czasu propagacji odległości pomiarowej (T jest czasem od emisji do odbioru).

Czy radar cofania ma martwe pole? Jak uniknąć niewidomych obszarów widzenia?

The moduł ultradźwiękowego czujnika odległości montowany na tylnym zderzaku głowicy wykrywającej radaru cofania zwykle znajduje się w odległości 50–60 cm od podłoża. Fala ultradźwiękowa emitowana przez sondę rozprzestrzenia się na zewnątrz w kształcie rogu, a obszar stopniowo się powiększa. Oznacza to, że od podłoża do spodu sondy ultradźwiękowej, czyli obszaru bezpośrednio pod sondą, utworzy się trójkątna martwa strefa. Z praktyki wynika, że ​​radarowi trudno jest wykryć obiekty znajdujące się od gruntu do 10-15 cm poniżej sondy ultradźwiękowej. Dlatego radar cofania ma pewną wizualną martwą strefę, a im wyższe jest nadwozie pojazdu, tym większa jest martwa strefa. Znajduje się 10–15 cm poniżej środka sondy. Sonda może ignorować przeszkody. Jeśli się do niego zbliżysz, zasięg skanowania będzie mniejszy, tym ryzyko większe. Ponadto fale ultradźwiękowe emitowane przez każdą sondę mają określony zasięg, więc pozycja pomiędzy dwiema sondami również będzie tworzyć martwą strefę.

Kiedy moduł ultradźwiękowy czujnika odległości pojazdu cofającego, ponieważ czujnik cofania ma martwy punkt, powinniśmy starać się nie polegać zbytnio na czujniku cofania podczas cofania. Przed cofaniem, jeśli nie jest znana sytuacja z tyłu, zaleca się wysiąść z samochodu i obserwować sytuację za samochodem. najważniejsze. Zmniejsz prędkość pojazdu: W ten sposób, nawet jeśli radar nie jest czuły na wykrywanie przeszkód podczas cofania, może również zareagować na nagły alarm. jeśli prędkość cofania jest zbyt duża, czujnik ultradźwiękowy radaru cofania może nie zareagować. Zaleca się, aby prędkość kierowcy podczas cofania była mniejsza niż 5 kilometrów na godzinę. Dodatkowo rozpoczynając cofanie należy stale obserwować tył samochodu przez odblask i lusterko wsteczne, a uwagę zwracać na przód samochodu. W przypadku dużych samochodów należy zachować odległość większą niż 2 metry. Szczególnie na zielonym świetle nie wyprzedzaj skręcającego pojazdu jako pierwszy. Nie zatrzymuj się na czerwonym świetle za przejściem dla pieszych, ponieważ łatwo jest wpaść w koła ze względu na różnicę między wewnętrznymi i zewnętrznymi kołami skręcającego pojazdu.