Cum să evitați punctele moarte în domeniul senzorilor cu ultrasunete pentru radarul de mers înapoi?

Radarul de marșarier, și anume „radarul de evitare a coliziunii în marșarier”, numit și „ajutor de parcare”, este compus în principal din senzori ultrasonici (cunoscuți în mod obișnuit ca sonde), controlere și afișaje (sau sone). Sistemul adoptă principiul senzorului ultrasonic de măsurare a distanței. Sonda ultrasonică de pe bara de protecție spate a vehiculului trimite unde ultrasonice obstacolului și reflectă unda sonoră. Când obstacolul este întâlnit, este generat un semnal de ecou. The Senzorul cu ultrasunete cu rază lungă primește semnalul de ecou și apoi controlerul efectuează procesarea datelor, locația obstacolelor este judecată, distanța este afișată de afișaj și alte semnale de avertizare sunt trimise pentru a primi avertismente în timp util, astfel încât șoferul să aibă în vedere un „număr” atunci când parca sau face marșarierul, făcând marșarierul mai sigur și mai ușor.

,

Radarul de marșarier al mașinii folosește un sistem de măsurare cu ultrasunete, iar în prezent există două soluții de senzori de măsurare cu ultrasunete utilizate în mod obișnuit. Unul este sistemul de măsurare cu ultrasunete bazat pe microcomputer cu un singur cip sau echipament încorporat, iar celălalt este sistemul de măsurare cu ultrasunete bazat pe CPLD (Dispozitiv logic programabil complex).

Principiul de funcționare al senzorului cu ultrasunete în radarul de marșarier

Ultrasunetele (referindu-se la undele mecanice cu frecvențe peste 20 kHz) sunt o undă sonoră specială cu proprietăți fizice de bază, cum ar fi refracția, reflexia și interferența undelor sonore. Senzorul de măsurare a distanței cu ultrasunete folosește transmițătorul ultrasonic pentru a trimite unde ultrasonice, iar diferența de timp față de momentul în care receptorul primește undele ultrasonice trimise pentru a calcula distanța. Emițătorul cu ultrasunete emite un semnal ultrasonic într-o anumită direcție în exterior și începe cronometrarea atunci când ultrasunetul este transmis. Unda ultrasonică se propagă prin aer și se va întoarce imediat și se va propaga înapoi atunci când întâlnește obstacole în timpul propagării. Receptorul ultrasonic primește reflexia .Timpul undei se oprește imediat. Viteza de propagare a undelor ultrasonice în aer este de 340m/s, iar cronometrul poate măsura distanța de la punctul de lansare până la obstacol(e) înregistrând timpul t și anume: s=340t/2.

Unde L este lungimea distanței măsurate; C este viteza de propagare a undelor ultrasonice în aer; T este diferența de timp a propagării distanței de măsurare (T este timpul de la emisie până la recepție).

Radarul de mers înapoi are unghiuri moarte? Cum să eviți zonele oarbe de vedere?

The Modulul senzorului de distanță cu ultrasunete instalat pe bara de protecție din spate a capului de detectare al radarului de marșarier este situat de obicei la 50 până la 60 cm de sol. Unda ultrasonică emisă de sondă se răspândește în exterior sub formă de corn, iar zona devine treptat mai mare. Aceasta înseamnă că de la sol până la partea inferioară a sondei cu ultrasunete, adică zona direct sub sondă, se va forma o zonă oarbă triunghiulară. Din practică se poate concluziona că este dificil pentru radar să detecteze obiecte de la sol până la 10-15 cm sub sonda ultrasonică. Prin urmare, radarul de marșarier are o anumită zonă oarbă vizuală și, cu cât caroseria vehiculului este mai înaltă, cu atât zona oarbă este mai mare. Este la 10 până la 15 cm sub centrul sondei. Obstacolele pot fi ignorate de sondă. Dacă vă apropiați de acesta, intervalul de scanare este mai mic, cu atât riscul este mai mare. În plus, undele ultrasonice emise de fiecare sondă au un anumit interval, astfel încât poziția dintre cele două sonde va forma și o zonă oarbă.

Când cel Senzorul de distanță al modulului ultrasonic al vehiculului merge înapoi, deoarece senzorul de marșarier are un punct mort, ar trebui să încercăm să nu ne bazăm prea mult pe senzorul de marșarier atunci când mergem înapoi. Înainte de a face marșarier, dacă situația din spate este necunoscută, se recomandă să coborâți din mașină și să observați situația după mașină. cel mai important. Încetiniți viteza vehiculului: în acest fel, chiar dacă radarul nu este sensibil la detectarea obstacolelor la mers înapoi, poate reacționa și la alarma bruscă. dacă viteza de marșarier este prea mare, este posibil ca senzorul cu ultrasunete de pe radarul de marșarier să nu poată răspunde. Se recomandă ca viteza de marșarier a șoferului să fie mai mică de 5 kilometri pe oră. În plus, atunci când începeți să faceți marșarier, ar trebui să observați în mod constant partea din spate a mașinii prin reflector și oglinda retrovizoare și să acordați atenție părții din față a mașinii. În cazul mașinilor mari, ar trebui să stați departe de mai mult de 2 metri. Mai ales la semafor verde, nu depășiți mai întâi vehiculul care virează. Nu vă opriți la un semafor roșu dincolo de trecerea pietonală, deoarece este ușor să fiți prins în roți de diferența dintre roțile interioare și exterioare ale vehiculului care se întoarce.