كيفية تجنب النقاط العمياء في مجال أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لعكس الرادار؟

يتكون رادار الرجوع للخلف، أي 'رادار تجنب الاصطدام العكسي'، والذي يُطلق عليه أيضًا 'مساعد ركن السيارة'، بشكل أساسي من أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية (المعروفة باسم المجسات)، ووحدات تحكم وشاشات عرض (أو صفارات). يعتمد النظام مبدأ مستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية. يرسل مسبار الموجات فوق الصوتية الموجود على المصد الخلفي للسيارة موجات فوق صوتية إلى العائق ويعكس الموجة الصوتية. عند مواجهة العائق، يتم إنشاء إشارة صدى. ال يتلقى مستشعر الموجات فوق الصوتية طويل المدى إشارة الصدى ثم تقوم وحدة التحكم بمعالجة البيانات، ويتم الحكم على موقع العوائق، ويتم عرض المسافة من خلال الشاشة ويتم إرسال إشارات التحذير الأخرى للحصول على تحذيرات في الوقت المناسب، بحيث يمكن للسائق أن يضع 'رقمًا' في الاعتبار عند ركن السيارة أو الرجوع للخلف، مما يجعل الرجوع للخلف أكثر أمانًا وسهولة.

,

يستخدم رادار الرجوع إلى الخلف في السيارة نظام تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية، ويوجد حاليًا حلان شائعان الاستخدام لأجهزة استشعار المدى بالموجات فوق الصوتية. الأول هو نظام تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية المعتمد على حاسوب صغير ذو شريحة واحدة أو المعدات المدمجة، والآخر هو نظام تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية المعتمد على CPLD (جهاز منطقي قابل للبرمجة معقد).

مبدأ عمل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الرادار العكسي

الموجات فوق الصوتية (تشير إلى الموجات الميكانيكية ذات الترددات الأعلى من 20 كيلو هرتز) هي موجة صوتية خاصة لها خصائص فيزيائية أساسية مثل انكسار الموجة الصوتية، وانعكاسها، وتداخلها. يستخدم مستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية جهاز الإرسال بالموجات فوق الصوتية لإرسال موجات فوق صوتية، والفارق الزمني من الوقت الذي يستقبل فيه المتلقي الموجات فوق الصوتية المرسلة لحساب المسافة. يرسل جهاز إرسال الموجات فوق الصوتية إشارة بالموجات فوق الصوتية في اتجاه معين بالخارج، ويبدأ التوقيت عند إرسال الموجات فوق الصوتية. تنتشر الموجات فوق الصوتية عبر الهواء، وسوف تعود على الفور وتنتشر مرة أخرى عند مواجهة عقبات أثناء الانتشار. يستقبل جهاز الاستقبال بالموجات فوق الصوتية الانعكاس. ويتوقف وقت الموجة على الفور. تبلغ سرعة انتشار الموجات فوق الصوتية في الهواء 340 م/ث، ويمكن للمؤقت قياس المسافة من نقطة الإطلاق إلى العائق (العوائق) عن طريق تسجيل الوقت t، وهو: s=340t/2.

حيث L هو طول المسافة المقاسة؛ C هي سرعة انتشار الموجات فوق الصوتية في الهواء؛ T هو الفارق الزمني لانتشار مسافة القياس (T هو الوقت من الإرسال إلى الاستقبال).

هل يحتوي الرادار العكسي على نقاط عمياء؟ كيف تتجنب المناطق العمياء في الرؤية؟

ال وحدة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية المثبتة على المصد الخلفي لرأس الكشف للرادار العكسي تقع عادة على بعد 50 إلى 60 سم من الأرض. تنتشر الموجات فوق الصوتية المنبعثة من المسبار إلى الخارج في شكل يشبه القرن، وتصبح المنطقة أكبر تدريجيًا. وهذا يعني أنه من الأرض إلى أسفل مسبار الموجات فوق الصوتية، أي المنطقة الواقعة أسفل المسبار مباشرة، سيتم تشكيل منطقة عمياء مثلثة. يمكن أن نستنتج من الممارسة أنه من الصعب على الرادار اكتشاف الأجسام من الأرض حتى عمق 10-15 سم تحت مسبار الموجات فوق الصوتية. لذلك، يحتوي رادار الرجوع إلى الخلف على منطقة عمياء بصرية معينة، وكلما ارتفع جسم السيارة، زادت المنطقة العمياء. يقع على مسافة 10 إلى 15 سم تحت مركز المسبار. قد يتم تجاهل العوائق بواسطة المسبار. إذا اقتربت منه، يكون نطاق المسح أصغر، كلما زاد الخطر. بالإضافة إلى ذلك، فإن الموجات فوق الصوتية المنبعثة من كل مسبار لها نطاق معين، وبالتالي فإن الموضع بين المسبارين سيشكل أيضًا منطقة عمياء.

عندما مستشعر مسافة وحدة الموجات فوق الصوتية للمركبة ينعكس، نظرًا لأن مستشعر العكس يحتوي على نقطة عمياء، يجب أن نحاول عدم الاعتماد على مستشعر العكس كثيرًا عند الرجوع للخلف. قبل الرجوع للخلف، إذا كان الوضع الخلفي غير معروف، ينصح بالخروج من السيارة وملاحظة الوضع بعد السيارة. الأهم. إبطاء سرعة السيارة: بهذه الطريقة، حتى لو لم يكن الرادار حساسًا لاكتشاف العوائق عند الرجوع للخلف، فإنه يمكنه أيضًا الاستجابة للإنذار المفاجئ. إذا كانت سرعة الرجوع للخلف سريعة جدًا، فقد لا يتمكن مستشعر الموجات فوق الصوتية الموجود على رادار الرجوع للخلف من الاستجابة. يوصى بأن تكون سرعة الرجوع للخلف للسائق أقل من 5 كيلومترات في الساعة. بالإضافة إلى ذلك، عند البدء بالرجوع للخلف، يجب عليك مراقبة الجزء الخلفي من السيارة باستمرار من خلال العاكس ومرآة الرؤية الخلفية، والانتباه إلى الجزء الأمامي من السيارة. وفي حالة السيارات الكبيرة يجب الابتعاد مسافة تزيد عن 2 متر. خاصة عند الضوء الأخضر، لا تتجاوز السيارة المنعطفة أولاً. لا تتوقف عند إشارة حمراء خلف معبر الحمار الوحشي، فمن السهل أن تعلق في العجلات بسبب الفرق بين العجلات الداخلية والخارجية للمركبة المنعطفة.