Rangeringsmetode for ubemannet luftfartøy utstyrt med ultralydsvinger

UAV-avstandstransdusersystemet beskrevet i denne artikkelen gjelder prinsippet om ultrasonisk avstandsmåling , og bruker målingens ultralydbølge for å overføre pulser.
Tidsforskjellen mellom bølgen og den mottatte pulsbølgen har den relative posisjonen beregnes av hastigheten som ultralydbølgen beveger seg i luftavstanden. Det er to piezoelektriske skiver og en resonansplate inne i ultralydgeneratoren. Når de to polene påføres pulssignaler. Når frekvensen er lik den naturlige oscillasjonsfrekvensen til den piezoelektriske skiven, vil den piezoelektriske skiven resonere og drive resonansplatens vibrasjon. Beveger seg for å generere ultralydbølger på samme måte, når resonatorplaten mottar ultralydbølger, vil den vibrere den piezo-mekaniske energien. konvertert til elektriske signaler, prinsippet om Ultralydavstandssensoren vises .

Ved å måle avstanden h mellom senderenheten og mottaksenheten, og bruke en rettvinklet trekant, kan avstanden bestemmes. tidsavstandsdataene i området 10m er mer enn nok for enkeltbrikkebehandlingen. Derfor,ultralyd avstand sensor transduseren bruker ultralyd komponenten er enkel å implementere. Selve målearbeidet til overføringslinjen, for det første, som ikke har for høye krav til målingen . For det andre er avstandsverdien som skal måles generelt ikke for stor. Dette er fordi verdien som kreves for ultralydmålingstransduseren uunngåelig er mindre enn linjeverdien på det punktet, og den skjulte faren med den store klaringen til ledningen kan suppleres med andre målemetoder. Derfor er det mulig å bruke 125KHz ultrasoniske nærhetssensorer for å måle overføringsledere og offline-hindringer.

Rangeringsmetode for ubemannet luftfartøy er utstyrt med ultralydkomponenter. Ultralydavstandsmålingstransduseren er installert vertikalt under den luftbårne plattformen med fire rotorer, og sendes til det nedre objektet for testing. Å legge til et kamera er horisontalt fremover slik at bakkekontrollpersonell kan fly. Vinkelen på flyet styres av fly. Samtidig kan fronten av dronen også designes med en ultralydsensor dobbel arkdetektor , sanntidsmåling av horisontal avstand mellom flyet og ledningen. Dronen er utstyrt med en ultralydkomponent for å måle overføringslinjen. Den store firkantede barrieren er basert på det rektangulære likesideteoremet.

Avstandsmåleren til dronen 20 sender et deteksjonssignal vertikalt nedover for å måle flykroppen til dronen. Den vertikale avstanden til treet under måledataene overføres til bakken i sanntid gjennom den trådløse senderen.