Метад вызначэння адлегласці для беспілотнага лятальнага апарата, абсталяванага ультрагукавым пераўтваральнікам

Сістэма пераўтваральніка далёкасці БПЛА, апісаная ў гэтым артыкуле, прымяняецца да прынцыпу ультрагукавое вымярэнне адлегласці і выкарыстоўвае ультрагукавую хвалю для перадачы імпульсаў.
Розніца ў часе паміж хваляй і атрыманай пульсавай хваляй мае адноснае становішча, якое разлічваецца па хуткасці, з якой ультрагукавая хваля распаўсюджваецца ў паветры. Ёсць дзве п'езаэлектрычныя пласціны і рэзанансная пласціна ўнутры ультрагукавога генератара. Калі на два полюсы прымяняюцца імпульсныя сігналы. Калі частата роўная ўласнай частаце ваганняў п'езаэлектрычнай пласціны, п'езаэлектрычная пласціна будзе рэзанаваць і выклікаць вібрацыю рэзананснай пласціны. Падобным чынам рухаючыся для генерацыі ультрагукавых хваль, калі пласціна рэзанатара атрымлівае ультрагукавыя хвалі, яна будзе сціскаць вібрацыю п'езаэлектрычнай пласціны, механічная энергія пераўтворыцца ў электрычную сігналаў, прынцып ст Паказаны ультрагукавы датчык .

Шляхам вымярэння адлегласці h паміж перадаючай прыладай і прымаючай прыладай і выкарыстання прамавугольнага трохвугольніка можна вызначыць адлегласць. даных дыяпазону часу ў дыяпазоне 10 м больш чым дастаткова для апрацоўкі на адным чыпе. таму,Ультрагукавой датчык адлегласці выкарыстоўвае ультрагукавой кампанент просты ў рэалізацыі. Фактычная праца вымярэння лініі перадачы, у першую чаргу, не мае занадта высокіх патрабаванняў да вымярэння. Па-другое, значэнне адлегласці, якое трэба вымераць, звычайна не занадта вялікае. Гэта таму, што значэнне, неабходнае для ультрагукавога вымяральнага пераўтваральніка, непазбежна меншае, чым значэнне лініі ў гэтай кропцы, і схаваная небяспека з вялікім зазорам провада можа быць дапоўнена іншымі метадамі вымярэння. Такім чынам, гэта мэтазгодна выкарыстоўваць Ультрагукавыя датчыкі набліжэння 125 кГц для вымярэння праваднікоў перадачы і пазасеткавых перашкод.

Метад далёкасці для беспілотнага лятальнага апарата абсталяваны ультрагукавымі кампанентамі. Ультрагукавой дальнамерны пераўтваральнік усталёўваецца вертыкальна пад чатырохротарнай бартавой платформай і накіроўваецца на ніжні аб'ект для праверкі. Даданне камеры гарызантальна наперад, каб персанал наземнага кіравання мог лётаць. Кут нахілу самалёта кіруецца палётам. У той жа час, пярэдняя частка беспілотніка таксама можа быць спраектавана з ультрагукавы датчык падвойнага дэтэктара ліста , вымярэнне ў рэжыме рэальнага часу гарызантальнай адлегласці паміж самалётам і дротам. Дрон абсталяваны ультрагукавым кампанентам для вымярэння лініі перадачы. Вялікі квадратны бар'ер заснаваны на тэарэме прастакутнага раўнабокага.

Прылада вымярэння адлегласці беспілотніка 20 перадае сігнал выяўлення вертыкальна ўніз для вымярэння фюзеляжа беспілотніка. Вертыкальная адлегласць ад дрэва пад дадзенымі вымярэнняў перадаюцца на зямлю ў рэжыме рэальнага часу праз бесправадны перадатчык.