طريقة تحديد المدى للمركبات الجوية بدون طيار المجهزة بمحول الطاقة بالموجات فوق الصوتية

ينطبق نظام محول نطاق الطائرات بدون طيار الموصوف في هذه الورقة على مبدأ قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية ، ويستخدم قياس الموجات فوق الصوتية لنقل النبضات.
يتم حساب الفارق الزمني بين الموجة وموجة النبض المستقبلة بالموضع النسبي من خلال السرعة التي تنتقل بها الموجة فوق الصوتية في مسافة الهواء. توجد رقاقتان كهرضغطية ولوحة رنين داخل مولد الموجات فوق الصوتية. عندما يتم تطبيق القطبين بإشارات نبضية. عندما يكون التردد مساوياً لتردد التذبذب الطبيعي للرقاقة الكهرضغطية، فإن الرقاقة الكهرضغطية سوف يتردد صداها وتدفع اهتزاز لوحة الرنين. مع التحرك لتوليد موجات فوق صوتية بالمثل، عندما تستقبل لوحة الرنان موجات فوق صوتية، فإنها ستضغط اهتزاز الرقاقة الكهرضغطية، ويتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى إشارات كهربائية، مبدأ مستشعر تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية . يظهر

من خلال قياس المسافة h بين جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال، واستخدام المثلث الأيمن، يمكن تحديد المسافة. إن بيانات النطاق الزمني في نطاق 10 أمتار أكثر من كافية لمعالجة الشريحة الواحدة. لذلك،يستخدم محول مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية مكونًا بالموجات فوق الصوتية سهل التنفيذ. أعمال القياس الفعلية لخط النقل، في المقام الأول، لا تتطلب متطلبات عالية جدًا للقياس. ثانيًا، قيمة المسافة المراد قياسها ليست كبيرة جدًا بشكل عام. وذلك لأن القيمة المطلوبة لمحول طاقة القياس بالموجات فوق الصوتية أصغر حتمًا من قيمة الخط عند تلك النقطة، ويمكن استكمال الخطر الخفي مع الخلوص الكبير للسلك بطرق قياس أخرى. ولذلك، فمن الممكن استخدامها أجهزة استشعار القرب بالموجات فوق الصوتية 125 كيلو هرتز لقياس موصلات النقل والعقبات غير المتصلة بالإنترنت.

طريقة تحديد المدى للمركبات الجوية بدون طيار مجهزة بمكونات بالموجات فوق الصوتية. يتم تثبيت محول قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية عموديًا أسفل المنصة المحمولة جواً ذات الأربعة دوارات، ويتم إرساله إلى الجسم السفلي ليتم اختباره. إضافة كاميرا يتم توجيهها أفقيًا إلى الأمام حتى يتمكن أفراد التحكم الأرضي من الطيران. يتم التحكم بزاوية الطائرة عن طريق الطيران. وفي الوقت نفسه، يمكن أيضًا تصميم الجزء الأمامي من الطائرة بدون طيار بـ جهاز استشعار مزدوج بالموجات فوق الصوتية ، قياس في الوقت الحقيقي للمسافة الأفقية بين الطائرة والسلك. تم تجهيز الطائرة بدون طيار بمكون بالموجات فوق الصوتية لقياس خط النقل. يعتمد الحاجز المربع الكبير على نظرية مستطيلة متساوية الأضلاع.

ينقل جهاز قياس المسافة للطائرة بدون طيار 20 إشارة كشف عموديًا إلى الأسفل لقياس جسم الطائرة بدون طيار. ويتم نقل المسافة العمودية للشجرة أسفل بيانات القياس إلى الأرض في الوقت الحقيقي من خلال جهاز الإرسال اللاسلكي.