Nuus

Jy is hier: Tuis / Nuus / Ultrasoniese Transducer inligting / Rangskikkingsmetode vir onbemande vliegtuig toegerus met ultrasoniese transducer

Rangskikkingsmetode vir onbemande lugvoertuig toegerus met ultrasoniese transducer

Kyke: 7 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2018-08-18 Oorsprong: Werf

Doen navraag

Die UAV-omskakelaarstelsel wat in hierdie vraestel beskryf word, is van toepassing op die beginsel van ultrasoniese afstandmeting , en gebruik die meting-ultrasoniese golf om pulse oor te dra.
Die tydsverskil tussen die golf en die ontvangde pulsgolf het die relatiewe posisie word bereken deur die spoed waarteen die ultrasoniese golf in die lugafstand beweeg. Daar is twee piëso-elektriese wafers en 'n resonansieplaat binne die ultrasoniese kragopwekker. Wanneer die twee pole met pulsseine toegepas word. Wanneer die frekwensie gelyk is aan die natuurlike ossillasiefrekwensie van die piëzo-elektriese wafer, sal die piëzo-elektriese wafer resoneer en die resonante plaat vibrasie aandryf. Beweeg om ultrasoniese golwe op soortgelyke wyse te genereer, wanneer die resonatorplaat ultrasoniese golwe ontvang, sal dit die piezo-meganiese energie druk, dit sal die wafer-meganiese energie druk. omskep in elektriese seine, die beginsel van Ultrasoniese afstandsbepalingsensor word gewys.

Deur die afstand h tussen die versendingtoestel en die ontvangtoestel te meet, en 'n reghoekige driehoek te gebruik, kan die afstand bepaal word.die wisseldata van tyd in die reeks van 10m is meer as genoeg vir die enkelskyfieverwerking. Daarom,ultrasoniese afstand sensor transducer gebruik die ultrasoniese komponent is maklik om te implementeer. Die werklike metingswerk van die transmissielyn, eerstens, wat nie te hoë vereiste vir die meting het nie. Tweedens is die afstandwaarde wat gemeet moet word, oor die algemeen nie te groot nie. Dit is omdat die waarde wat nodig is vir ultrasoniese meting transducer is onvermydelik kleiner as die lyn waarde op daardie punt, en die verborge gevaar met die groot klaring van die draad kan aangevul word deur ander meting metodes. Daarom is dit haalbaar om te gebruik 125KHz ultrasoniese nabyheidsensors om transmissiegeleiers en vanlyn hindernisse te meet.

Rangskikkingsmetode vir onbemande vliegtuig is toegerus met ultrasoniese komponente. Die ultrasoniese afstandmeting-omskakelaar word vertikaal onder die vier-rotor-lugplatform geïnstalleer en word na die onderste voorwerp gestuur om getoets te word. Die byvoeging van 'n kamera is horisontaal vorentoe sodat grondbeheerpersoneel kan vlieg. Die hoek van die vliegtuig word deur vlug beheer. Terselfdertyd kan die voorkant van die hommeltuig ook ontwerp word met 'n ultrasoniese sensor dubbelbladdetektor , intydse meting van die horisontale afstand tussen die vliegtuig en die draad. Die hommeltuig is toegerus met 'n ultrasoniese komponent om die transmissielyn te meet. Die groot vierkantige versperring is gebaseer op die reghoekige gelyksydige stelling.

4[}(L05PGZ_)RLDDD)35]J

Wanneer die hommeltuig gebruik word om die afstand tussen bome en geleiers te meet, die klaringsafstand van die geleier 10 tot die boom 30 tydens die meting, vlieg die hommeltuig 20 oor die boom 30 en sweef op die posisie gelykstaande aan die oorhoofse geleier wat op hierdie tydstip vlieg, bied die hommeltuig 20 en die oorhoofse geleier 10 'n veilige afstand handhaaf 10 wat
bepaal kan word spesifiek gebaseer op die werklike situasie. onderwater diepte sonner transducer . Die operateur neem die terugvoer vanaf die video-opnametoestel 23 van die hommeltuigfrekwensie-inligting waar, dit beheer die vlugtoestand van die hommeltuig 20 om in dieselfde posisie gehou te word as wat die oorhoofse geleier ophou vlieg. Die video-opnametoestel kan 'n kamera wees, en die kamera kan horisontaal op die hommeltuig 20 aan die voorkant gemonteer word.

Die afstandmeettoestel van die hommeltuig 20 stuur 'n opsporingsein vertikaal afwaarts om die romp van die hommeltuig te meet. Die vertikale afstand van die boom onder die meetdata word intyds na die grond oorgedra deur die draadlose sender.

Die afstand meet toestel is 'n ultrasoniese afstand meet-omskakelaar en kan direk onder die hommeltuig geïnstalleer word. Die bemanning kan ook die hommeltuig 20 beheer om langs die lengte van die oorhoofse geleier te vlieg. Wanneer word 'n boomversperring op 'n sekere punt gemeet, Die inspekteur se kontroles het gedreun om drie sweefpunte vir meting op dieselfde vlak as die meetfase te kies. Die puntmeting teken 10 stabiele data aan, en uiteindelik word die gemiddelde van die 30 metingsdata verkry, en die verkryde data word benader. Daar word geag dat die boomversperring onder die fasegeleier duidelik is. Omdat die hommeltuig na dieselfde hoogte as die oorhoofse geleier vlieg, is die meting nie vertikale afstand tussen die mens-masjien self en die boom hieronder nie, volgens die reghoekige gelyksydige stelling, is die data wat verkry word die meetfotoraam. Die minimum spelingafstand tussen die leë draad en die boom hieronder.