Metodă de măsurare pentru vehiculul aerian fără pilot echipat cu traductor ultrasonic

Sistemul de traductor de distanță UAV descris în această lucrare se aplică principiului măsurarea distanței cu ultrasunete și utilizează unda ultrasonică de măsurare pentru a transmite impulsuri.
Diferența de timp dintre undă și unda de puls recepționată are poziția relativă este calculată de viteza cu care se deplasează unda ultrasonică în distanța aeriană. Există două plachete piezoelectrice și o placă de rezonanță în interiorul generatorului cu ultrasunete. Când cei doi poli sunt aplicați cu semnale de impuls. Când frecvența este egală cu frecvența naturală de oscilație a plachetei piezoelectrice, napolitana piezoelectrică va rezona și va antrena vibrația plăcii rezonante. Mișcându-se pentru a genera unde ultrasonice în mod similar, când placa rezonatorului primește unde ultrasonice, va comprima vibrația plachetei piezoelectrice, principiul semnalului mecanic este convertit în energie electrică. Este afișat senzorul cu ultrasunete .

Măsurând distanța h dintre dispozitivul de transmitere și dispozitivul de recepție și folosind un triunghi dreptunghic, distanța poate fi determinată. Datele de timp în intervalul de 10 m sunt mai mult decât suficiente pentru procesarea cu un singur cip. Prin urmare,Senzorul de distanță ultrasonic traductorul folosește componenta ultrasonică este ușor de implementat. Activitatea de măsurare efectivă a liniei de transmisie, în primul rând, care nu are cerințe prea mari pentru măsurare. În al doilea rând, valoarea distanței care trebuie măsurată nu este în general prea mare. Acest lucru se datorează faptului că valoarea necesară pentru traductorul de măsurare cu ultrasunete este inevitabil mai mică decât valoarea liniei în acel punct, iar pericolul ascuns cu spațiul mare al firului poate fi completat de alte metode de măsurare. Prin urmare, este fezabil de utilizat Senzori de proximitate cu ultrasunete de 125KHz pentru a măsura conductorii de transmisie și obstacolele offline.

Metoda de distanță pentru vehiculul aerian fără pilot este echipată cu componente cu ultrasunete. Traductorul ultrasonic de măsurare a distanței este instalat vertical sub platforma aeropurtată cu patru rotoare și este trimis la obiectul inferior pentru a fi testat. Adăugarea unei camere este orizontal înainte, astfel încât personalul de control la sol să poată zbura. Unghiul aeronavei este controlat de zbor. În același timp, partea din față a dronei poate fi proiectată și cu un Senzor ultrasonic detector de foaie dublă , măsurarea în timp real a distanței orizontale dintre avion și fir. Drona este echipată cu o componentă ultrasonică pentru măsurarea liniei de transmisie. Bariera pătrată mare se bazează pe teorema echilaterală dreptunghiulară.

Dispozitivul de măsurare a distanței al dronei 20 transmite un semnal de detectare vertical în jos pentru a măsura fuzelajul dronei. Distanța verticală a arborelui de sub datele de măsurare este transmisă la sol în timp real prin transmițătorul fără fir.