Метод визначення дальності безпілотного літального апарату, оснащеного ультразвуковим перетворювачем

Система датчика дальності БПЛА, описана в цьому документі, застосовна до принципу ультразвукове вимірювання відстані та використовує вимірювальну ультразвукову хвилю для передачі імпульсів.
Різниця в часі між хвилею та отриманою пульсовою хвилею має відносне положення, яке обчислюється швидкістю, з якою ультразвукова хвиля поширюється в повітрі. Усередині ультразвукового генератора є дві п'єзоелектричні пластини та резонансна пластина. Коли два полюси застосовуються за допомогою імпульсних сигналів. Коли частота дорівнює власній частоті коливань п’єзоелектричної пластини, п’єзоелектрична пластина буде резонувати та керувати вібрацією резонансної пластини. Аналогічно рухаючись для генерації ультразвукових хвиль, коли пластина резонатора отримує ультразвукові хвилі, вона стискає вібрацію п’єзоелектричної пластини, механічна енергія перетворюється на електричну. сигнали, принцип дії ультразвуковий датчик далекоміру . Показано

Вимірявши відстань h між передавальним і приймальним пристроєм і використовуючи прямокутний трикутник, можна визначити відстань. Даних діапазону часу в діапазоні 10 м більш ніж достатньо для обробки на одній мікросхемі. томуУльтразвуковий перетворювач відстані використовує ультразвуковий компонент, який легко реалізувати. Фактична вимірювальна робота лінії передачі, перш за все, яка не має надто високих вимог до вимірювання. По-друге, значення відстані, яке потрібно виміряти, як правило, не надто велике. Це пояснюється тим, що значення, необхідне для ультразвукового вимірювального перетворювача, неминуче менше, ніж значення лінії в цій точці, і прихована небезпека з великим зазором дроту може бути доповнена іншими методами вимірювання. Тому це доцільно використовувати Ультразвукові датчики наближення 125 кГц для вимірювання провідників і перешкод в автономному режимі.

Метод визначення дальності для безпілотного літального апарату оснащений ультразвуковими компонентами. Ультразвуковий датчик відстані встановлюється вертикально під бортовою платформою з чотирма роторами та направляється на нижній об’єкт для перевірки. Додавання камери горизонтально вперед, щоб персонал наземного управління міг літати. Кут нахилу літака регулюється польотом. У той же час, передня частина дрона також може бути розроблена з ультразвуковий сенсорний детектор подвійного листа , вимірювання горизонтальної відстані між літальним апаратом і дротом у реальному часі. Дрон оснащений ультразвуковим компонентом для вимірювання лінії передачі. Великий квадратний бар’єр заснований на теоремі про прямокутний рівнобічний.

Пристрій для вимірювання відстані дрона 20 передає сигнал виявлення вертикально вниз для вимірювання фюзеляжу дрона. Вертикальна відстань до дерева під даними вимірювання передається на землю в реальному часі через бездротовий передавач.