Nuacht

Tá tú anseo: Baile / Nuacht / Ultrasonach Transducer faisnéise / Modh raoin d'aerfheithicil gan fhoireann atá feistithe le trasduchtóir ultrasonaic

Modh raon le haghaidh aerfheithicil gan foireann atá feistithe le trasducer ultrasonaic

Radhairc: 7 Údar: Eagarthóir Suímh Am Foilsithe: 2018-08-18 Bunús: Suíomh

Fiosraigh

Baineann an córas trasducer raon UAV a thuairiscítear sa pháipéar seo le prionsabal na tomhas achar ultrasonaic , agus úsáideann an tonn tomhais ultrasonaic chun bíoga a tharchur.
Is é an difríocht ama idir an tonn agus an tonn cuisle faighte a ríomhtar an suíomh coibhneasta de réir an luas a thaistealaíonn an tonn ultrasonaic san fhad aeir. Tá dhá sliseog piezoelectric agus pláta athshondais taobh istigh den ghineadóir ultrasonaic. Nuair a bhíonn an dá cuaille i bhfeidhm le comharthaí Pulse .Nuair a bhíonn an minicíocht comhionann leis an minicíocht ascalaithe nádúrtha an wafer piezoelectric, beidh an wafer piezoelectric resonate agus a thiomáint an vibration.Moving pláta athshondach a ghiniúint tonnta ultrasonaic mar an gcéanna, nuair a fhaigheann an pláta athshonator tonnta ultrasonaic, beidh sé compress an tonnchrith wafer piezoelectric, tá an fuinneamh meicniúil a thiontú go prionsabal na comharthaí leictreacha. braiteoir aimsithe raoin ultrasonaic . Taispeántar

Tríd an fad h idir an gléas tarchuir agus an gléas glactha a thomhas, agus triantán ceart a úsáid, is féidir an fad a chinneadh. Is é an raon sonraí ama sa raon 10m níos mó ná go leor don phróiseáil aon-sliseanna. Dá bhrí sin,Tá transducer braiteoir achar ultrasonaic ag baint úsáide as an chomhpháirt ultrasonaic éasca a chur i bhfeidhm. Obair tomhais iarbhír na líne tarchurtha, ar an gcéad dul síos, nach bhfuil ceanglas ró-ard aige don tomhas. Ar an dara dul síos, go ginearálta níl an luach achair atá le tomhas ró-mhór. Tá sé seo toisc go bhfuil an luach atá ag teastáil le haghaidh trasducer tomhais ultrasonaic dosheachanta níos lú ná an luach líne ag an bpointe sin, agus is féidir an baol folaithe le imréiteach mór na sreinge a fhorlíonadh le modhanna tomhais eile. Dá bhrí sin, tá sé indéanta a úsáid Braiteoirí cóngarachta ultrasonaic 125KHz chun seoltóirí tarchurtha agus constaicí as líne a thomhas.

Tá modh raoin d'aerfheithicil gan fhoireann feistithe le comhpháirteanna ultrasonaic. Tá an trasducer tomhais achar ultrasonaic suiteáilte go hingearach faoi bhun an ardáin aerbheirthe ceithre rotor, agus seoltar é chuig an réad níos ísle le tástáil. Cuirtear ceamara ar aghaidh go cothrománach ionas gur féidir le pearsanra rialaithe talún eitilt. Tá uillinn an aerárthaigh á rialú ag eitilt. Ag an am céanna, is féidir tosaigh an drone a dhearadh freisin le braiteoir ultrasonaic braite leathán dúbailte , tomhas fíor-ama ar an achar cothrománach idir an t-aerárthach agus an sreang. Tá an drone feistithe le comhpháirt ultrasonaic chun an líne tarchurtha a thomhas.Tá an bacainn mhór cearnach bunaithe ar an teoirim chomhshleasach dronuilleogach.

4[}(L05PGZ_)RLDDD)35]Y

Nuair a bhíonn an drone á úsáid chun an t-achar idir crainn agus seoltóirí a thomhas, an t-achar imréiteach an seoltóra 10 go dtí an crann 30 le linn an tomhais, cuileoga an drone 20 thar an gcrann 30 agus hoveres ag an suíomh comhionann leis an seoltóir lastuas ag eitilt ag an am seo, cuireann an drone 20 agus an seoltóir lastuas 10 a choimeád ar bun achar sábháilte L, atá bunaithe
go sonrach ar an staid iarbhír. trasduchtóir fuaime doimhneacht faoi uisce . Feiceann an t-oibreoir an t-aiseolas ón bhfeiste gabhála físe 23 den fhaisnéis minicíochta dróin, tá sé ag rialú staid eitilte an drone 20 a choinneáil ag an suíomh céanna le stop an seoltóir lastuas ag eitilt. Is féidir leis an bhfeiste gabhála físeáin a bheith ina cheamara, agus is féidir an ceamara a shuiteáil go cothrománach ar an drone 20 os comhair.

Tarchuireann gléas tomhais fad an drone 20 comhartha braite go hingearach síos chun fuselage an drone a thomhas. Tarchuirtear achar ingearach an chrainn faoi bhun na sonraí tomhais go dtí an talamh i bhfíor-am tríd an tarchuradóir gan sreang.

Is é an gléas tomhais achair ná trasducer tomhais achar ultrasonaic agus is féidir é a shuiteáil díreach faoi bhun an drone. Is féidir leis an bhfoireann an drone 20 a rialú freisin chun eitilt feadh fad an tseoltóra lastuas. Nuair a bhíonn bacainn crann á thomhas ag pointe éigin, tá drone ag na rialuithe cigire chun trí phointe hover a roghnú le haghaidh tomhais ar an leibhéal céanna leis an gcéim tomhais. Taifeadann an tomhas pointe 10 sonraí cobhsaí, agus ar deireadh faightear meán na 30 sonraí tomhais, agus déantar na sonraí a fhaightear a chomhfhogasú. Meastar go bhfuil an bacainn crann faoi bhun an tseoltóra céim soiléir. Toisc go n-eitiltíonn an drone go dtí an airde céanna leis an seoltóir lastuas, níl an tomhas fad ingearach idir an fear-inneall féin agus an crann thíos, de réir an teoirim chomhshleasach dronuilleogach, is iad na sonraí a fhaightear an fráma grianghraf tomhais.An t-achar imréitigh íosta idir an sreang folamh agus an crann thíos.