Tá sraith buntáistí ag tomhas achar ultrasonaic, ach tá go leor fachtóirí ann a dhéanann difear do chruinneas tomhais, agus mar sin tá sé deacair cruinneas níos airde a bhaint amach. Bunaithe ar phrionsabal na tomhais fad ultrasonaic, trasducer ultrasonaic teocht amháin, scéim cúitimh taise

Tá braiteoirí ultrasonaic le haghaidh aimsiú raoin mar bhunús le go leor iarratas róbatach agus uathoibríoch, mar shampla córais um sheachaint constaicí agus rabhaidh ó imbhuailtí, feithiclí féintreoraithe, robots obair allamuigh agus mar sin de. Mar sin féin, tá srian sonraithe nuair a bhíonn trasducer ultrasonaic anaeir

Baineann an córas trasducer raon UAV a thuairiscítear sa pháipéar seo le prionsabal na tomhais achar ultrasonaic, agus úsáideann an tonn tomhais ultrasonaic a tharchur pulses.The difríocht ama idir an tonn agus an tonn Pulse faighte tá an suíomh coibhneasta ríomh ag an luas ag

míbhuntáistí agus réiteach transducer ultrasonaic(二) ní féidir toirt na constaicí a bheith ró-bheag. De réir teoiric iomadú ultrasonaic, nuair a bhíonn an méid constaic níos lú ná 1/2 de fhad an tonn trasducer ultrasonaic