Pengukuran jarak ultrasonik mempunyai beberapa kelebihan, tetapi terdapat banyak faktor yang mempengaruhi ketepatan pengukuran, jadi sukar untuk mencapai ketepatan yang lebih tinggi. Berdasarkan prinsip pengukuran jarak ultrasonik, transduser ultrasonik suhu tunggal, skim pampasan kelembapan

Penderia ultrasonik untuk mencari julat adalah asas kepada banyak aplikasi robotik dan automatik, seperti pengelakan halangan dan sistem amaran perlanggaran kereta, kenderaan bernombor pandu kendiri, robot kerja lapangan dan sebagainya. Walau bagaimanapun, terdapat sekatan tertentu apabila transduser ultrasonik bawaan udara

Sistem transduser julat UAV yang diterangkan dalam kertas ini terpakai kepada prinsip pengukuran jarak ultrasonik, dan menggunakan gelombang ultrasonik pengukuran untuk menghantar denyutan. Perbezaan masa antara gelombang dan gelombang nadi yang diterima mempunyai kedudukan relatif dikira dengan kelajuan pada

keburukan dan penyelesaian transduser ultrasonik(二) isipadu halangan tidak boleh terlalu kecil. Menurut teori perambatan ultrasonik, apabila saiz halangan kurang daripada 1/2 panjang gelombang transduser ultrasonik