Ultradźwiękowy pomiar odległości ma szereg zalet, jednak istnieje wiele czynników wpływających na dokładność pomiaru, dlatego trudno jest osiągnąć większą dokładność. Oparty na zasadzie ultradźwiękowego pomiaru odległości, ultradźwiękowy przetwornik temperatury o pojedynczej temperaturze, schemat kompensacji wilgotności

Czujniki ultradźwiękowe do pomiaru odległości stanowią podstawę wielu zastosowań robotycznych i automatycznych, takich jak systemy unikania przeszkód i ostrzegania przed kolizją w samochodach, autonomiczne pojazdy autonomiczne, roboty terenowe i tak dalej. Jednakże istnieją określone ograniczenia dotyczące przetwornika ultradźwiękowego stosowanego w powietrzu

Opisany w tym artykule system przetwornika odległości UAV opiera się na zasadzie ultradźwiękowego pomiaru odległości i wykorzystuje pomiarową falę ultradźwiękową do przesyłania impulsów. Różnica czasu między falą a odebraną falą impulsu ma względne położenie obliczane na podstawie prędkości

wady i rozwiązania przetwornika ultradźwiękowego (二) Objętość przeszkody nie może być zbyt mała. Zgodnie z teorią propagacji ultradźwięków, gdy wielkość przeszkody jest mniejsza niż 1/2 długości fali przetwornika ultradźwiękowego