Pengukuran jarak ultrasonik memiliki sederet keunggulan, namun banyak faktor yang mempengaruhi keakuratan pengukuran, sehingga sulit untuk mencapai akurasi yang lebih tinggi. Berdasarkan prinsip pengukuran jarak ultrasonik, transduser ultrasonik suhu tunggal, skema kompensasi kelembaban

Sensor ultrasonik untuk pencarian jarak merupakan dasar dari banyak aplikasi robotik dan otomatis, seperti sistem penghindar rintangan dan peringatan tabrakan pada mobil, kendaraan otonom yang dapat dipandu sendiri, robot kerja lapangan, dan sebagainya. Namun, ada batasan tertentu ketika transduser ultrasonik udara digunakan

Sistem transduser jangkauan UAV yang dijelaskan dalam makalah ini menerapkan prinsip pengukuran jarak ultrasonik, dan menggunakan pengukuran gelombang ultrasonik untuk mengirimkan pulsa. Perbedaan waktu antara gelombang dan gelombang pulsa yang diterima memiliki posisi relatif dihitung dengan kecepatan di

kelemahan dan solusi volume hambatan transduser ultrasonik (二) tidak boleh terlalu kecil. Menurut teori perambatan ultrasonik, ketika ukuran hambatan kurang dari 1/2 panjang gelombang transduser ultrasonik