Ultraäänietäisyysmittauksella on useita etuja, mutta mittaustarkkuuteen vaikuttavat monet tekijät, joten suurempaa tarkkuutta on vaikea saavuttaa. Perustuu ultraäänietäisyyden mittauksen periaatteeseen, yhden lämpötilan ultraäänianturi, kosteuden kompensointijärjestelmä

Etäisyysmittauksen ultraäänianturit ovat perusta monille robotti- ja automaattisovelluksille, kuten autojen esteiden välttämis- ja törmäysvaroitusjärjestelmät, itseohjautuvat autonomiset ajoneuvot, kenttätyörobotit ja niin edelleen. On kuitenkin olemassa tietty rajoitus, kun ilmassa oleva ultraäänianturi on käytössä

Tässä artikkelissa kuvattu UAV-etäisyysanturijärjestelmä soveltaa ultraäänietäisyyden mittauksen periaatetta ja käyttää mittausultraääniaaltoa pulssien lähettämiseen. Aallon ja vastaanotetun pulssiaallon välinen aikaero on suhteellinen sijainti lasketaan nopeudella

haittoja ja ratkaisu ultraäänianturi (二) tilavuus este ei voi olla liian pieni. Ultraäänen etenemisteorian mukaan, kun esteen koko on alle 1/2 ultraäänianturiaallon pituudesta