Ultrasone afstandsmeting heeft een aantal voordelen, maar er zijn veel factoren die de meetnauwkeurigheid beïnvloeden, dus het is moeilijk om een ​​hogere nauwkeurigheid te bereiken. Gebaseerd op het principe van ultrasone afstandsmeting, een ultrasone transducer met enkele temperatuur en een vochtigheidscompensatieschema

Ultrasone sensoren voor afstandsbepaling vormen de basis van veel robot- en automatische toepassingen, zoals systemen voor het vermijden van obstakels en botsingswaarschuwingssystemen van auto's, zelfgeleide autonome voertuigen, veldwerkrobots enzovoort. Er gelden echter specifieke beperkingen als er sprake is van een ultrasone transducer in de lucht

Het UAV-bereiktransducersysteem dat in dit artikel wordt beschreven, is van toepassing op het principe van ultrasone afstandsmeting en gebruikt de ultrasone meetgolf om pulsen te verzenden. Het tijdsverschil tussen de golf en de ontvangen pulsgolf heeft de relatieve positie en wordt berekend door de snelheid bij

nadelen en oplossing van ultrasone transducer (二) volume van obstakel kan niet te klein zijn. Volgens de theorie van ultrasone voortplanting, wanneer de grootte van het obstakel minder is dan de helft van de lengte van de ultrasone transducergolf