سیستم مبدل محدوده پهپاد که در این مقاله توضیح داده شده است برای اصل اندازهگیری فاصله اولتراسونیک اعمال میشود و از امواج اولتراسونیک اندازهگیری برای انتقال پالسها استفاده میکند. اختلاف زمانی بین موج و موج پالس دریافتی دارای موقعیت نسبی است که با سرعت در محاسبه میشود.