حجم مانع نمی تواند خیلی کم باشد. طبق تئوری انتشار اولتراسونیک، زمانی که اندازه مانع کمتر از 1/2 طول باشد.موج مبدل اولتراسونیک ، موج اولتراسونیک منتشر می شود. هنگامی که اندازه مانع بزرگتر از 1/2 طول موج باشد، می توان آن را منعکس کرد. به عنوان مثال، استفاده از سنسورهای اولتراسونیک که فرکانس انتقال 40 کیلوهرتز است، طول متناظر نیم موج 0.025 میلی متر است، بنابراین از نظر تئوری کوچکترین طول جانبی که می توان اندازه گیری کرد 0.025 میلی متر است. بهبود فرکانس انتقال موج اولتراسونیک را می توان به مانع با اندازه کوچکتر متوجه شد.
فاصله اندازه گیری محدود است. دامنه سیگنال اکو اولتراسونیک به صورت تصاعدی با انتشار گسترش می یابد
فاصله یاب اولتراسونیک distanc e ، به طوری که سیگنال اکو دریافتی توسط گیرنده با فاصله اندازه گیری تا حد زیادی کاهش می یابد و در نتیجه محدود می شود.
اندازه گیری فاصله . در حالی که افزایش قدرت انتقال فرستنده باعث افزایش ارتعاش باقیمانده مبدل و افزایش اندازه گیری ناحیه مرده می شود. تنظیم بهره خودکار (AGV) در مدار رشته ای است، زمان های بزرگنمایی مدار همراه با فاصله اندازه گیری افزایش می یابد، که تأثیر اندازه گیری ناحیه کور را کاهش می دهد. اما به دلیل قدرت انتقال اولتراسونیک و از دست دادن محدودیت ها، در حال حاضر، حداکثر فاصله اندازه گیری داخلی سنسور اولتراسونیک معمولاً بیش از 15 متر نیست. روند توسعه سنسور اولتراسونیک مانند یک فناوری تشخیص غیر تماسی معمولی است، در عین حال دارای اندازه کوچک، کم هزینه، عاری از مزیت های تداخل الکترومغناطیسی، نور، دود و دیگر تداخل است که چشم انداز وسیعی برای توسعه دارد.