روش برد برای هواپیمای بدون سرنشین مجهز به مبدل اولتراسونیک

سیستم مبدل برد پهپاد که در این مقاله توضیح داده شده است، برای اصل کاربرد دارد اندازه گیری فاصله اولتراسونیک ، و از اندازه گیری امواج اولتراسونیک برای انتقال پالس ها استفاده می کند.
اختلاف زمانی بین موج و موج پالس دریافتی دارای موقعیت نسبی است که با سرعت حرکت موج اولتراسونیک در فاصله هوا محاسبه می شود. دو ویفر پیزوالکتریک و یک صفحه رزونانس در داخل ژنراتور اولتراسونیک وجود دارد. هنگامی که دو قطب با سیگنال‌های پالس اعمال می‌شوند. وقتی فرکانس برابر با فرکانس نوسان طبیعی ویفر پیزوالکتریک باشد، ویفر پیزوالکتریک تشدید می‌کند و ارتعاش صفحه تشدید را به حرکت در می‌آورد. حرکت برای تولید امواج اولتراسونیک به طور مشابه، وقتی صفحه تشدید کننده امواج مافوق صوت را دریافت می‌کند، ویفر ارتعاشی را به انرژی پیزوالکتریک تبدیل می‌کند. سیگنال های الکتریکی، اصل سنسور محدوده یاب اولتراسونیک نشان داده شده است.

با اندازه گیری فاصله h بین دستگاه فرستنده و دستگاه گیرنده و با استفاده از مثلث قائم الزاویه می توان فاصله را تعیین کرد. داده های بازه زمانی در محدوده 10 متر برای پردازش تک تراشه کافی است. بنابراین،مبدل سنسور فاصله مافوق صوت با استفاده از جزء اولتراسونیک آسان برای پیاده سازی است. کار اندازه گیری واقعی خط انتقال، اول از همه، که نیاز زیادی به اندازه گیری ندارد. ثانیاً، مقدار فاصله ای که باید اندازه گیری شود، معمولاً خیلی زیاد نیست. این به این دلیل است که مقدار مورد نیاز مبدل اندازه گیری اولتراسونیک به ناچار از مقدار خط در آن نقطه کوچکتر است و خطر پنهان با فاصله زیاد سیم را می توان با روش های اندازه گیری دیگر تکمیل کرد. بنابراین، امکان استفاده از آن وجود دارد سنسور مجاورت اولتراسونیک 125 کیلوهرتز برای اندازه گیری هادی های انتقال و موانع آفلاین.

روش برد برای هواپیمای بدون سرنشین مجهز به قطعات اولتراسونیک است. مبدل اندازه گیری فاصله اولتراسونیک به صورت عمودی در زیر سکوی هوابرد چهار روتور نصب می شود و برای آزمایش به جسم پایینی فرستاده می شود. افزودن دوربین به صورت افقی به جلو است تا پرسنل کنترل زمینی بتوانند پرواز کنند. زاویه هواپیما با پرواز کنترل می شود. در عین حال می توان جلوی پهپاد را نیز با یک طراحی کرد سنسور اولتراسونیک آشکارساز دو ورقی ، اندازه گیری زمان واقعی فاصله افقی بین هواپیما و سیم. این پهپاد مجهز به یک جزء اولتراسونیک برای اندازه گیری خط انتقال است. مانع مربع بزرگ بر اساس قضیه متساوی الاضلاع مستطیلی شکل است.

دستگاه اندازه گیری فاصله پهپاد 20 یک سیگنال تشخیص را به صورت عمودی به سمت پایین برای اندازه گیری بدنه هواپیمای بدون سرنشین ارسال می کند. فاصله عمودی درخت زیر داده های اندازه گیری در زمان واقعی از طریق فرستنده بی سیم به زمین منتقل می شود.