Metoda wyznaczania odległości bezzałogowego statku powietrznego wyposażonego w przetwornik ultradźwiękowy

Opisany w tym artykule układ przetwornika odległości UAV ma zastosowanie do zasady ultradźwiękowy pomiar odległości i wykorzystuje pomiarową falę ultradźwiękową do przesyłania impulsów.
Różnica czasu między falą a odebraną falą impulsową ma względne położenie obliczane na podstawie prędkości, z jaką fala ultradźwiękowa przemieszcza się na odległość powietrzną. Wewnątrz generatora ultradźwiękowego znajdują się dwa wafle piezoelektryczne i płyta rezonansowa. Gdy do dwóch biegunów zostaną przyłożone sygnały impulsowe. Gdy częstotliwość jest równa naturalnej częstotliwości oscylacji płytki piezoelektrycznej, płytka piezoelektryczna będzie rezonować i napędzać wibracje płyty rezonansowej. W podobny sposób, gdy płyta rezonatora odbierze fale ultradźwiękowe, skompresuje wibracje płytki piezoelektrycznej, a energia mechaniczna zostanie zamieniona na sygnały elektryczne, zgodnie z zasadą ultradźwiękowy czujnik pomiaru zasięgu . Pokazano

Mierząc odległość h między urządzeniem nadawczym a urządzeniem odbiorczym i używając trójkąta prostokątnego, można określić tę odległość. Dane dotyczące czasu w zakresie 10 m są więcej niż wystarczające do przetwarzania jednoukładowego. Dlatego,ultradźwiękowy przetwornik odległości wykorzystujący element ultradźwiękowy jest łatwy do wdrożenia. Przede wszystkim rzeczywista praca pomiarowa linii przesyłowej, która nie ma zbyt wysokich wymagań co do pomiaru. Po drugie, wartość odległości, którą należy zmierzyć, nie jest na ogół zbyt duża. Dzieje się tak dlatego, że wartość wymagana dla ultradźwiękowego przetwornika pomiarowego jest nieuchronnie mniejsza niż wartość linii w tym punkcie, a ukryte niebezpieczeństwo związane z dużym prześwitem drutu można uzupełnić innymi metodami pomiarowymi. Dlatego jest to możliwe do wykorzystania Ultradźwiękowe czujniki zbliżeniowe 125 kHz do pomiaru przewodów transmisyjnych i przeszkód offline.

Metoda wyznaczania odległości bezzałogowego statku powietrznego wyposażona jest w elementy ultradźwiękowe. Ultradźwiękowy przetwornik pomiaru odległości instaluje się pionowo pod czterowirnikową platformą powietrzną i przesyła do badanego obiektu znajdującego się niżej. Dodanie kamery odbywa się poziomo do przodu, aby personel kontroli naziemnej mógł latać. Kąt samolotu jest kontrolowany przez lot. Jednocześnie przód drona może być również wyposażony w tzw czujnik ultradźwiękowy wykrywacz podwójnych arkuszy , pomiar w czasie rzeczywistym odległości poziomej pomiędzy samolotem a przewodem. Dron jest wyposażony w element ultradźwiękowy do pomiaru linii transmisyjnej. Duża kwadratowa bariera opiera się na twierdzeniu o prostokątnym równoboku.

Urządzenie do pomiaru odległości drona 20 wysyła sygnał detekcji pionowo w dół w celu pomiaru kadłuba drona. Odległość pionowa drzewa poniżej danych pomiarowych jest przesyłana na ziemię w czasie rzeczywistym za pośrednictwem nadajnika bezprzewodowego.