Rangeringsmetode for ubemandet luftfartøj udstyret med ultralydstransducer

UAV-afstandstransducersystemet beskrevet i dette papir gælder princippet om ultralydsafstandsmåling og bruger den målende ultralydsbølge til at transmittere impulser.
Tidsforskellen mellem bølgen og den modtagne pulsbølge har den relative position beregnes af den hastighed, hvormed ultralydsbølgen bevæger sig i luftdistancen. Der er to piezoelektriske wafere og en resonansplade inde i ultralydsgeneratoren. Når de to poler påføres pulssignaler. Når frekvensen er lig med den piezoelektriske wafers naturlige oscillationsfrekvens, vil den piezoelektriske wafer give resonans og drive resonanspladens vibration. Bevæger sig for at generere ultralydsbølger på samme måde, når resonatorpladen modtager ultralydsbølger, vil den piezo-mekaniske energi trykkes på waferens mekaniske energi. omdannet til elektriske signaler, princippet om Ultralydsafstandssensor er vist.

Ved at måle afstanden h mellem sendeindretningen og modtageindretningen og bruge en retvinklet trekant kan afstanden bestemmes. Tidsafstandsdata i intervallet 10m er mere end nok til single-chip-behandlingen. Derfor,ultralydsafstandssensortransduceren bruger ultralydskomponenten er let at implementere. Selve målearbejdet af transmissionsledningen, først og fremmest, som ikke har for høje krav til målingen. For det andet er afstandsværdien, der skal måles, generelt ikke for stor. Dette skyldes, at værdien, der kræves for ultralydsmåletransducer, uundgåeligt er mindre end linjeværdien på det tidspunkt, og den skjulte fare med den store frigang af ledningen kan suppleres med andre målemetoder. Derfor er det muligt at bruge 125KHz ultralyds nærhedssensorer til at måle transmissionsledere og offline forhindringer.

Rangeringsmetode for ubemandet luftfartøj er udstyret med ultralydskomponenter. Ultralydsafstandsmålingstransduceren installeres lodret under den fire-rotor luftbårne platform og sendes til det nederste objekt for at blive testet. Tilføjelse af et kamera er vandret fremad, så jordkontrolpersonale kan flyve. Vinklen på flyet styres af flyvningen. Samtidig kan fronten af ​​dronen også designes med en ultralydssensor dobbeltpladedetektor , realtidsmåling af den vandrette afstand mellem flyet og ledningen. Dronen er udstyret med en ultralydskomponent til at måle transmissionslinjen. Den store firkantede barriere er baseret på den rektangulære ligesidede teorem.

Afstandsmåleren på dronen 20 sender et detekteringssignal lodret nedad for at måle dronens skrog. Den lodrette afstand af træet under måledataene transmitteres til jorden i realtid gennem den trådløse sender.