अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर से सुसज्जित मानव रहित हवाई वाहन के लिए रेंजिंग विधि

इस पेपर में वर्णित यूएवी रेंजिंग ट्रांसड्यूसर प्रणाली के सिद्धांत पर लागू होती है अल्ट्रासोनिक दूरी माप , और दालों को संचारित करने के लिए माप अल्ट्रासोनिक तरंग का उपयोग करता है।
तरंग और प्राप्त पल्स तरंग के बीच समय अंतर की सापेक्ष स्थिति की गणना उस गति से की जाती है जिस पर अल्ट्रासोनिक तरंग हवा की दूरी में यात्रा करती है। अल्ट्रासोनिक जनरेटर के अंदर दो पीजोइलेक्ट्रिक वेफर्स और एक अनुनाद प्लेट हैं। जब दो ध्रुवों को पल्स सिग्नल के साथ लगाया जाता है। जब आवृत्ति पीजोइलेक्ट्रिक वेफर की प्राकृतिक दोलन आवृत्ति के बराबर होती है, तो पीजोइलेक्ट्रिक वेफर प्रतिध्वनित होगा और अनुनाद प्लेट कंपन को चलाएगा। अल्ट्रासोनिक तरंगें उत्पन्न करने के लिए इसी तरह, जब अनुनादक प्लेट अल्ट्रासोनिक तरंगें प्राप्त करती है, तो यह पीजोइलेक्ट्रिक वेफर कंपन को संपीड़ित करेगी, यांत्रिक ऊर्जा विद्युत संकेतों में परिवर्तित हो जाती है, का सिद्धांत अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडिंग सेंसर दिखाया गया है।

ट्रांसमिटिंग डिवाइस और रिसीविंग डिवाइस के बीच की दूरी h को मापकर और एक समकोण त्रिभुज का उपयोग करके, दूरी निर्धारित की जा सकती है। 10 मीटर की सीमा में समय का डेटा सिंगल-चिप प्रोसेसिंग के लिए पर्याप्त से अधिक है। इसलिए,अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर ट्रांसड्यूसर अल्ट्रासोनिक घटक का उपयोग कर रहा है इसे लागू करना आसान है। ट्रांसमिशन लाइन का वास्तविक माप कार्य, सबसे पहले, जिसकी माप के लिए बहुत अधिक आवश्यकता नहीं होती है। दूसरे, मापी जाने वाली दूरी का मान आम तौर पर बहुत बड़ा नहीं होता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि अल्ट्रासोनिक माप ट्रांसड्यूसर के लिए आवश्यक मान उस बिंदु पर लाइन मान से अनिवार्य रूप से छोटा है, और तार की बड़ी निकासी के साथ छिपे खतरे को अन्य माप विधियों द्वारा पूरक किया जा सकता है। इसलिए, इसका उपयोग करना संभव है 125KHz अल्ट्रासोनिक निकटता सेंसर । ट्रांसमिशन कंडक्टर और ऑफ़लाइन बाधाओं को मापने के लिए

मानवरहित हवाई वाहन के लिए रेंजिंग विधि अल्ट्रासोनिक घटकों से सुसज्जित है। अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाला ट्रांसड्यूसर चार-रोटर एयरबोर्न प्लेटफॉर्म के नीचे लंबवत रूप से स्थापित किया जाता है, और परीक्षण के लिए निचली वस्तु पर भेजा जाता है। एक कैमरा जोड़ना क्षैतिज रूप से आगे की ओर है ताकि ग्राउंड नियंत्रण कर्मी उड़ सकें। विमान का कोण उड़ान से नियंत्रित होता है। वहीं, ड्रोन के फ्रंट को भी डिजाइन किया जा सकता है अल्ट्रासोनिक सेंसर डबल शीट डिटेक्टर , विमान और तार के बीच क्षैतिज दूरी का वास्तविक समय माप। ट्रांसमिशन लाइन को मापने के लिए ड्रोन एक अल्ट्रासोनिक घटक से लैस है। बड़ा वर्ग अवरोध आयताकार समबाहु प्रमेय पर आधारित है।

ड्रोन 20 का दूरी मापने वाला उपकरण ड्रोन के धड़ को मापने के लिए लंबवत रूप से नीचे की ओर एक पहचान संकेत प्रसारित करता है। माप डेटा के नीचे पेड़ की ऊर्ध्वाधर दूरी वायरलेस ट्रांसमीटर के माध्यम से वास्तविक समय में जमीन पर प्रेषित होती है।