Rangeringsmetod för obemannat luftfartyg utrustad med ultraljudsgivare

UAV-avståndsgivaren som beskrivs i detta dokument gäller principen om ultraljudsavståndsmätning och använder ultraljudsvågen för mätning för att sända pulser.
Tidsskillnaden mellan vågen och den mottagna pulsvågen har den relativa positionen beräknas av den hastighet med vilken ultraljudsvågen färdas i luftsträckan. Det finns två piezoelektriska wafers och en resonansplatta inuti ultraljudsgeneratorn. När de två polerna appliceras med pulssignaler. När frekvensen är lika med den piezoelektriska skivans naturliga oscillationsfrekvens, kommer den piezoelektriska skivan att resonera och driva resonansplattans vibration. Rör sig för att generera ultraljudsvågor på liknande sätt, när resonatorplattan tar emot ultraljudsvågor, kommer den att trycka den piezo-mekaniska energin. omvandlas till elektriska signaler, principen om Ultraljudsavståndssensor visas.

Genom att mäta avståndet h mellan den sändande enheten och den mottagande enheten, och använda en rätvinklig triangel, kan avståndet bestämmas. Tidsavståndsdata i intervallet 10m är mer än tillräckligt för bearbetning med ett chip. Därför,ultraljudsavståndssensorgivaren använder ultraljudskomponenten är lätt att implementera. Själva mätarbetet av transmissionsledningen, för det första, som inte har för höga krav på mätningen. För det andra är avståndsvärdet som ska mätas i allmänhet inte för stort. Detta beror på att värdet som krävs för ultraljudsmätgivare oundvikligen är mindre än linjevärdet vid den punkten, och den dolda faran med det stora spelet på tråden kan kompletteras med andra mätmetoder. Därför är det möjligt att använda 125KHz ultraljudsnärhetssensorer för att mäta transmissionsledare och offline-hinder.

Rangeringsmetod för obemannat luftfartyg är utrustad med ultraljudskomponenter. Ultraljudsavståndsmätgivaren installeras vertikalt under den luftburna plattformen med fyra rotorer och skickas till det nedre objektet för att testas. Att lägga till en kamera är horisontellt framåt så att markkontrollpersonal kan flyga. Flygplanets vinkel styrs av flygningen. Samtidigt kan framsidan av drönaren också designas med en ultraljudssensor dubbelarkdetektor , realtidsmätning av det horisontella avståndet mellan flygplanet och tråden. Drönaren är utrustad med en ultraljudskomponent för att mäta transmissionsledningen. Den stora fyrkantiga barriären är baserad på den rektangulära liksidiga satsen.

Drönarens 20 avståndsmätanordning sänder en detekteringssignal vertikalt nedåt för att mäta drönarens flygkropp. Det vertikala avståndet för trädet under mätdata överförs till marken i realtid via den trådlösa sändaren.