Kaedah jarak untuk kenderaan udara tanpa pemandu yang dilengkapi dengan transduser ultrasonik

Sistem transduser julat UAV yang diterangkan dalam kertas ini terpakai kepada prinsip pengukuran jarak ultrasonik , dan menggunakan gelombang ultrasonik pengukuran untuk menghantar denyutan.
Perbezaan masa antara gelombang dan gelombang nadi yang diterima mempunyai kedudukan relatif dikira dengan kelajuan di mana gelombang ultrasonik bergerak dalam jarak udara. Terdapat dua wafer piezoelektrik dan plat resonans di dalam penjana ultrasonik. Apabila kedua-dua kutub digunakan dengan isyarat nadi .Apabila frekuensi adalah sama dengan frekuensi ayunan semula jadi wafer piezoelektrik, wafer piezoelektrik akan bergema dan memacu getaran plat resonan.Bergerak untuk menjana gelombang ultrasonik yang sama, apabila plat resonator menerima gelombang ultrasonik, ia akan memampatkan piezoelektrik, getaran isyarat tenaga mekanikal menjadi mampat. Penderia pencarian julat ultrasonik ditunjukkan.

Dengan mengukur jarak h antara peranti pemancar dan peranti penerima, dan menggunakan segi tiga tepat, jarak boleh ditentukan. data julat masa dalam julat 10m adalah lebih daripada mencukupi untuk pemprosesan cip tunggal. Oleh itu,transduser sensor jarak ultrasonik menggunakan komponen ultrasonik adalah mudah untuk dilaksanakan. Kerja pengukuran sebenar talian penghantaran, pertama sekali, yang tidak mempunyai keperluan yang terlalu tinggi untuk pengukuran . Kedua, nilai jarak yang hendak diukur secara amnya tidak terlalu besar. Ini kerana nilai yang diperlukan untuk transduser pengukuran ultrasonik tidak dapat dielakkan lebih kecil daripada nilai garisan pada ketika itu, dan bahaya tersembunyi dengan kelegaan besar wayar boleh ditambah dengan kaedah pengukuran lain. Oleh itu, ia boleh digunakan Penderia jarak ultrasonik 125KHz untuk mengukur konduktor penghantaran dan halangan luar talian.

Kaedah jarak untuk kenderaan udara tanpa pemandu dilengkapi dengan komponen ultrasonik. Transduser pengukur jarak ultrasonik dipasang secara menegak di bawah platform bawaan udara empat pemutar, dan dihantar ke objek yang lebih rendah untuk diuji. Menambah kamera adalah mendatar ke hadapan supaya kakitangan kawalan tanah boleh terbang. Sudut pesawat dikawal oleh penerbangan. Pada masa yang sama, bahagian hadapan dron juga boleh direka bentuk dengan pengesan lembaran berganda sensor ultrasonik , pengukuran masa nyata jarak mendatar antara pesawat dan wayar. Drone dilengkapi dengan komponen ultrasonik untuk mengukur talian penghantaran. Penghalang segi empat sama besar adalah berdasarkan teorem sama sisi segi empat tepat.

Peranti pengukur jarak dron 20 menghantar isyarat pengesanan secara menegak ke bawah untuk mengukur fiuslaj dron. Jarak menegak pokok di bawah data ukuran dihantar ke tanah dalam masa nyata melalui pemancar wayarles .