Metoda određivanja udaljenosti za bespilotnu letjelicu opremljenu ultrazvučnim pretvaračem

Sustav pretvarača dometa UAV-a opisan u ovom radu primjenjuje se na princip ultrazvučno mjerenje udaljenosti , a koristi mjerni ultrazvučni val za prijenos impulsa.
Vremenska razlika između vala i primljenog pulsnog vala ima relativni položaj izračunat brzinom kojom ultrazvučni val putuje u zračnoj udaljenosti. Unutar ultrazvučnog generatora nalaze se dvije piezoelektrične pločice i rezonantna ploča. Kada se dva pola primijene s pulsnim signalima. Kada je frekvencija jednaka frekvenciji prirodne oscilacije piezoelektrične pločice, piezoelektrična pločica će rezonirati i potaknuti vibracije rezonantne ploče. Krećući se za generiranje ultrazvučnih valova na sličan način, kada rezonatorska ploča primi ultrazvučne valove, komprimirat će vibracije piezoelektrične pločice, mehanička energija se pretvara u električnu signali, načelo ultrazvučni senzor za određivanje dometa . Prikazan je

Mjerenjem udaljenosti h između uređaja za odašiljanje i uređaja za primanje i korištenjem pravokutnog trokuta, udaljenost se može odrediti. Podatak o rasponu vremena u rasponu od 10 m više je nego dovoljan za obradu s jednim čipom. Stoga,Ultrazvučni senzor udaljenosti pretvarač koristi ultrazvučnu komponentu koja je jednostavna za implementaciju. Stvarni mjerni rad dalekovoda, prije svega, koji nema previsoke zahtjeve za mjerenje. Drugo, vrijednost udaljenosti koju treba izmjeriti općenito nije prevelika. To je zato što je vrijednost potrebna za ultrazvučni mjerni pretvarač neizbježno manja od vrijednosti linije u toj točki, a skrivena opasnost s velikim zazorom žice može se nadopuniti drugim metodama mjerenja. Stoga je izvedivo koristiti Ultrazvučni senzori blizine od 125 KHz za mjerenje vodiča prijenosa i izvanmrežnih prepreka.

Metoda određivanja udaljenosti za bespilotnu letjelicu opremljena je ultrazvučnim komponentama. Ultrazvučni pretvarač za mjerenje udaljenosti postavlja se okomito ispod zračne platforme s četiri rotora i šalje na niži objekt koji se testira. Dodavanje kamere je vodoravno naprijed tako da osoblje kontrole na zemlji može letjeti. Kut letjelice se kontrolira letom. U isto vrijeme, prednji dio drona također može biti dizajniran s ultrazvučni senzor dvostruki detektor lima , mjerenje vodoravne udaljenosti između letjelice i žice u stvarnom vremenu. Dron je opremljen ultrazvučnom komponentom za mjerenje dalekovoda. Velika kvadratna barijera temelji se na teoremu pravokutne jednakostranice.

Uređaj za mjerenje udaljenosti drona 20 odašilje detekcijski signal okomito prema dolje za mjerenje trupa drona. Vertikalna udaljenost stabla ispod podataka mjerenja prenosi se na tlo u stvarnom vremenu putem bežičnog odašiljača.