Metoda měření vzdálenosti pro bezpilotní letoun vybavený ultrazvukovým snímačem

Systém snímače vzdálenosti UAV popsaný v tomto článku platí pro princip ultrazvukové měření vzdálenosti a používá měření ultrazvukové vlny k přenosu impulsů.
Časový rozdíl mezi vlnou a přijatou pulzní vlnou má vzájemnou polohu vypočítanou z rychlosti, kterou se ultrazvuková vlna šíří ve vzdušné vzdálenosti. Uvnitř ultrazvukového generátoru jsou dvě piezoelektrické destičky a rezonanční deska. Když jsou dva póly aplikovány pulzními signály. Když je frekvence rovna vlastní frekvenci oscilace piezoelektrického plátku, piezoelektrický plátek bude rezonovat a bude řídit vibrace rezonanční desky. Podobně, když rezonanční deska přijímá ultrazvukové vlny, stlačí vibrace piezoelektrické desky, mechanická energie se přemění na elektrické signály. Je zobrazen ultrazvukový snímač vzdálenosti .

Změřením vzdálenosti h mezi vysílacím zařízením a přijímacím zařízením a pomocí pravoúhlého trojúhelníku lze vzdálenost určit. Časový rozsah v rozsahu 10 m je více než dostatečný pro jednočipové zpracování. Proto,Ultrazvukový snímač vzdálenosti používá ultrazvukovou komponentu, která se snadno implementuje. Vlastní měřicí práce přenosové linky, především, která nemá příliš vysoké požadavky na měření. Za druhé, hodnota vzdálenosti, která má být měřena, není obecně příliš velká. Je to proto, že hodnota požadovaná pro ultrazvukový měřicí převodník je nevyhnutelně menší než hodnota čáry v tomto bodě a skryté nebezpečí s velkou vůlí drátu může být doplněno jinými metodami měření. Proto je možné použít 125KHz ultrazvukové senzory přiblížení pro měření přenosových vodičů a offline překážek.

Metoda určování vzdálenosti pro bezpilotní letoun je vybavena ultrazvukovými komponenty. Ultrazvukový převodník pro měření vzdálenosti je instalován vertikálně pod čtyřrotorovou palubní plošinou a je posílán na spodní objekt, který má být testován. Přidání kamery je vodorovně dopředu, takže personál pozemního řízení může létat. Úhel letadla je řízen letem. Současně může být přední část dronu také navržena s ultrazvukový senzor dvojitý listový detektor , měření horizontální vzdálenosti mezi letadlem a drátem v reálném čase. Dron je vybaven ultrazvukovou součástí pro měření přenosového vedení. Velká čtvercová bariéra je založena na pravoúhlé rovnostranné větě.

Zařízení pro měření vzdálenosti dronu 20 vysílá detekční signál svisle dolů pro měření trupu dronu. Vertikální vzdálenost stromu pod naměřenými daty je přenášena k zemi v reálném čase prostřednictvím bezdrátového vysílače.