Metode jangkauan untuk kendaraan udara tak berawak yang dilengkapi dengan transduser ultrasonik

Sistem transduser jangkauan UAV yang dijelaskan dalam makalah ini menerapkan prinsip pengukuran jarak ultrasonik , dan menggunakan gelombang ultrasonik pengukuran untuk mengirimkan pulsa.
Perbedaan waktu antara gelombang dan gelombang pulsa yang diterima memiliki posisi relatif dihitung dengan kecepatan perjalanan gelombang ultrasonik dalam jarak udara. Ada dua wafer piezoelektrik dan pelat resonansi di dalam generator ultrasonik. Ketika kedua kutub diterapkan dengan sinyal pulsa. Ketika frekuensi sama dengan frekuensi osilasi alami wafer piezoelektrik, wafer piezoelektrik akan beresonansi dan menggerakkan getaran pelat resonansi. Demikian pula dengan gerakan menghasilkan gelombang ultrasonik, ketika pelat resonator menerima gelombang ultrasonik, maka akan memampatkan getaran wafer piezoelektrik, energi mekanik diubah menjadi sinyal listrik, prinsipnya Sensor pencari jangkauan ultrasonik ditampilkan.

Dengan mengukur jarak h antara perangkat pemancar dan perangkat penerima, dan menggunakan segitiga siku-siku, jarak dapat ditentukan. Data rentang waktu dalam kisaran 10m lebih dari cukup untuk pemrosesan chip tunggal. Karena itu,transduser sensor jarak ultrasonik menggunakan komponen ultrasonik yang mudah diimplementasikan. Pekerjaan pengukuran sebenarnya dari saluran transmisi, pertama-tama, tidak memiliki persyaratan pengukuran yang terlalu tinggi. Kedua, nilai jarak yang akan diukur umumnya tidak terlalu besar. Hal ini karena nilai yang diperlukan untuk pengukuran ultrasonik transduser pasti lebih kecil dari nilai garis pada titik tersebut, dan bahaya tersembunyi dengan jarak bebas kabel yang besar dapat dilengkapi dengan metode pengukuran lainnya. Oleh karena itu, layak untuk digunakan Sensor jarak ultrasonik 125KHz untuk mengukur konduktor transmisi dan hambatan offline.

Metode jangkauan pada kendaraan udara tak berawak dilengkapi dengan komponen ultrasonik. Transduser pengukur jarak ultrasonik dipasang secara vertikal di bawah platform udara empat rotor, dan dikirim ke objek yang lebih rendah untuk diuji. Penambahan kamera secara horizontal ke depan sehingga personel pengendali darat dapat terbang. Sudut pesawat dikendalikan oleh penerbangan. Pada saat yang sama, bagian depan drone juga dapat didesain dengan sensor ultrasonik detektor lembar ganda , pengukuran real-time jarak horizontal antara pesawat dan kawat. Drone ini dilengkapi dengan komponen ultrasonik untuk mengukur saluran transmisi. Penghalang persegi besar didasarkan pada teorema sama sisi persegi panjang.

Alat pengukur jarak drone 20 mengirimkan sinyal deteksi secara vertikal ke bawah untuk mengukur badan pesawat drone. Jarak vertikal pohon di bawah data pengukuran ditransmisikan ke tanah secara real time melalui pemancar nirkabel.