Etäisyysmenetelmä ultraäänianturilla varustetulle miehittämättömälle ilma-alukselle

Tässä artikkelissa kuvattu UAV-etäisyysanturijärjestelmä pätee periaatteeseen ultraäänietäisyysmittaus ja käyttää mittausultraääniaaltoa pulssien lähettämiseen.
Aikaero aallon ja vastaanotetun pulssiaallon välillä on suhteellinen sijainti lasketaan nopeudella, jolla ultraääniaalto kulkee ilmaetäisyydellä. Ultraäänigeneraattorin sisällä on kaksi pietsosähköistä kiekkoa ja resonanssilevy. Kun kahta napaa käytetään pulssisignaaleilla. Kun taajuus on yhtä suuri kuin pietsosähköisen kiekon luonnollinen värähtelytaajuus, pietsosähköinen kiekko resonoi ja ohjaa resonanssilevyn värähtelyä. Siirtyminen tuottaa ultraääniaaltoja samalla tavalla, kun resonaattorilevy vastaanottaa ultraääniaaltoja, se puristaa mekaanisen pietsosähköisen signaalin värähtelyn periaatteen sähkökiekkojen värähtelyksi. Ultraäänietäisyysanturi näytetään.

Mittaamalla lähettävän laitteen ja vastaanottavan laitteen välinen etäisyys h ja käyttämällä suorakulmaista kolmiota voidaan määrittää etäisyys. Ajan etäisyystieto 10 m:n alueella on enemmän kuin tarpeeksi yksisiruiseen käsittelyyn. SiksiUltraäänietäisyysanturin anturi käyttää ultraäänikomponenttia on helppo toteuttaa. Voimajohdon varsinainen mittaustyö ennen kaikkea, jolla ei ole liian suuria vaatimuksia mittaukselle. Toiseksi mitattava etäisyysarvo ei yleensä ole liian suuri. Tämä johtuu siitä, että ultraäänimittausanturin vaadittava arvo on väistämättä pienempi kuin viiva-arvo kyseisessä kohdassa, ja piilevää vaaraa langan suuren välyksen kanssa voidaan täydentää muilla mittausmenetelmillä. Siksi sen käyttö on mahdollista 125 kHz ultraääniläheisyysanturit mittaamaan lähetysjohtimia ja offline-esteitä.

Miehittämättömän ilma-aluksen etäisyysmenetelmä on varustettu ultraäänikomponenteilla. Ultraäänietäisyyden mittausanturi asennetaan pystysuoraan neliroottorisen ilmatason alle ja lähetetään alempaan testattavaan kohteeseen. Kameran lisääminen tapahtuu vaakasuunnassa eteenpäin, jotta maajohto voi lentää. Lentokoneen kulmaa ohjataan lennon avulla. Samalla dronin etuosa voidaan suunnitella myös Ultraäänianturi kaksilevyinen ilmaisin , reaaliaikainen mittaus vaakasuuntaisesta etäisyydestä lentokoneen ja langan välillä. Drone on varustettu ultraäänikomponentilla siirtolinjan mittaamiseksi. Suuri neliömäinen este perustuu suorakulmaiseen tasasivuiseen lauseeseen.

Dronin 20 etäisyysmittauslaite lähettää tunnistussignaalin pystysuunnassa alaspäin mittaamaan dronin rungon. Mittaustiedon alapuolella olevan puun pystyetäisyys välittyy reaaliajassa maahan langattoman lähettimen kautta.