Metodo di misurazione della distanza per veicoli aerei senza equipaggio dotati di trasduttore a ultrasuoni

Il sistema di trasduttori di portata UAV descritto in questo documento si applica al principio di misurazione della distanza ad ultrasuoni e utilizza l'onda ultrasonica di misurazione per trasmettere impulsi.
La differenza temporale tra l'onda e l'onda impulsiva ricevuta ha la posizione relativa calcolata dalla velocità con cui l'onda ultrasonica viaggia nella distanza aerea. All'interno del generatore di ultrasuoni sono presenti due wafer piezoelettrici e una piastra di risonanza. Quando i due poli vengono applicati con segnali a impulsi. Quando la frequenza è uguale alla frequenza di oscillazione naturale del wafer piezoelettrico, il wafer piezoelettrico risuonerà e guiderà la vibrazione della piastra risonante. Muovendosi per generare onde ultrasoniche in modo simile, quando la piastra risonante riceve onde ultrasoniche, comprimerà la vibrazione del wafer piezoelettrico, l'energia meccanica viene convertita in segnali elettrici, il principio di il sensore di telemetria a ultrasuoni . Viene mostrato

Misurando la distanza h tra il dispositivo trasmittente e il dispositivo ricevente e utilizzando un triangolo rettangolo, è possibile determinare la distanza. I dati temporali nell'intervallo di 10 m sono più che sufficienti per l'elaborazione a chip singolo. Perciò,Il trasduttore del sensore di distanza ad ultrasuoni utilizza il componente ultrasonico ed è facile da implementare. Innanzitutto il lavoro di misurazione effettivo della linea di trasmissione, che non presenta requisiti di misurazione troppo elevati. In secondo luogo, il valore della distanza da misurare generalmente non è troppo grande. Questo perché il valore richiesto dal trasduttore di misurazione a ultrasuoni è inevitabilmente inferiore al valore della linea in quel punto e il pericolo nascosto con l'ampia distanza del filo può essere integrato da altri metodi di misurazione. Pertanto, è possibile utilizzarlo Sensori di prossimità ad ultrasuoni 125KHz per misurare conduttori di trasmissione e ostacoli offline.

Il metodo di portata per veicoli aerei senza pilota è dotato di componenti a ultrasuoni. Il trasduttore di misurazione della distanza a ultrasuoni è installato verticalmente sotto la piattaforma aerea a quattro rotori e viene inviato all'oggetto inferiore da testare. L'aggiunta di una telecamera è orizzontalmente in avanti in modo che il personale di controllo a terra possa volare. L'angolo dell'aereo è controllato dal volo. Allo stesso tempo, la parte anteriore del drone può essere progettata anche con un rilevatore di doppio foglio con sensore ad ultrasuoni , misurazione in tempo reale della distanza orizzontale tra l'aereo e il cavo. Il drone è dotato di un componente ad ultrasuoni per misurare la linea di trasmissione. La grande barriera quadrata si basa sul teorema dell'equilatero rettangolare.

Il dispositivo di misurazione della distanza del drone 20 trasmette un segnale di rilevamento verticalmente verso il basso per misurare la fusoliera del drone. La distanza verticale dell'albero sotto i dati di misurazione viene trasmessa al suolo in tempo reale tramite il trasmettitore wireless.