Il sistema di rilevamento a ultrasuoni sviluppato ha una portata di oltre 32 metri, un'ampiezza del fascio inferiore a 100 e una larghezza di banda di circa 4 kHz (22-25,5 kHz). Se viene utilizzata una struttura combinata di trasduttore a ultrasuoni, la larghezza di banda può essere estesa a 8 kHz. Un sistema di rilevamento a ultrasuoni ad ampio raggio composto da