Krets til ultrasonisk transdusersensor avstandsmålingsenhet

 

Karakteristikken til dette systemet er å bruke enkeltbrikke-mikrodatamaskinen til å kontrollere overføringen av ultralydbølger og tidspunktet for tur-retur-tiden fra overføringen av ultralydbølgene til mottakeren. Blant dem er det bare koblingsskjemaet til frontavstandskretsen tegnet. De venstre og høyre avstandskretsene er de samme som den fremre avstandskretsen, så de er utelatt.

 

1. 40kHz pulsgenerering og ultralydutslipp

Den ultrasoniske av  transduseravstandsmålingen i . bruker den piezoelektriske keramiske sensoren til avstandssystemet  UCM40 , og dens arbeidsspenning er et pulssignal på 40 kHz, som genereres  enkeltbrikkemikrodatamaskinen som utfører følgende prosedyre

puslespill: mov 14t, #12t; ultralydutslipp varer 200ms

her: cpl p1.0; utgang 40kHz firkantbølge

neida;

neida;

neida;

djnz 14h, her;

ret

 

Inngangsterminalen til den fremre avstandsmålekretsen er koblet til P1.0-porten på enkeltbrikke-mikrodatamaskinen. Etter at programmet ovenfor er utført, sender enkeltbrikkemikrodatamaskinen ut et 40 kHz pulssignal ved P1.0-porten, som forsterkes av transistoren T, som  driver ultralydsenderen UCM40T, og sender ut 40 kHz pulsede ultralydbølger. Og fortsett å sende i 200 ms. Inngangsterminalene til høyre og venstre avstandskretser  er koblet til henholdsvis P1.1- og P1.2-porter, og arbeidsprinsippet  for ultrasonisk transduseravstand

er den samme som for den fremre avstandskretsen.

 

2. Mottak og prosessering av ultralydbølger

Mottakshodet bruker UCM40R sammenkoblet med sendehodet for å konvertere ultralydmodulasjonspulsen til et vekselspenningssignal, som forsterkes av de to polene til operasjonsforsterkerne IC1A og IC1B og deretter legges til IC2. IC2 er en integrert lyddekodingsblokk LM567 med en låsesløyfe. Senterfrekvensen til den interne spenningsstyrte oscillatoren f0=1/1.1R8C3, og kondensatoren C4 bestemmer dens låsebåndbredde. Juster R8  på bærefrekvensen for lanseringen, så er inngangssignalet til LM567 større enn 25mV, 8 pinnene til utgangsenden endres fra høyt nivå til lavt nivå, som et avbruddsforespørselssignal, sendt til mikrokontrolleren for behandling.

 

Utgangen til den fremre avstandskretsen er koblet til INT0-porten på mikrodatamaskinen med en brikke. Avbruddsprioriteten er høyest. Utgangen til venstre og høyre avstandskretser  til ultralydsnærhetstransduseren  er koblet til INT1-porten på enkeltbrikkemikrodatamaskinen gjennom utgangen til OG-porten IC3A. Samtidig er enkeltbrikken P1.3 og P1.4 koblet til inngangen til IC3A. På slutten blir identifiseringen av avbruddskilden håndtert av programspørringen, og prioriteten til avbruddet er høyre og deretter venstre.