Circuitul dispozitivului de măsurare a distanței senzorului transductor cu ultrasunete

 

Caracteristica acestui sistem este utilizarea microcomputerului cu un singur cip pentru a controla transmisia undelor ultrasonice și sincronizarea timpului de călătorie dus-întors de la transmiterea undelor ultrasonice la recepție. Printre acestea, este desenată doar schema de conexiuni a circuitului frontal. Circuitele de distanță din stânga și din dreapta sunt aceleași cu circuitul de distanță din față, deci sunt omise.

 

1. Generare de impulsuri de 40 kHz și emisie de ultrasunete

în sistemul de  ultrasonic Măsurarea distanței traductorului  următoarea . procedură măsurare  adoptă senzorul ceramic piezoelectric al UCM40, iar tensiunea sa de lucru este un semnal de impuls de 40 kHz, care este generat de microcomputerul cu un singur cip care execută

puzel: mov 14h, #12h; emisia de ultrasunete durează 200 ms

aici: cpl p1.0; ieșire undă pătrată de 40 kHz

nup;

nup;

nup;

djnz 14h, aici;

ret

 

Terminalul de intrare al circuitului de măsurare a distanței frontale este conectat la portul P1.0 al microcomputerului cu un singur cip. După ce programul de mai sus este executat, microcomputerul cu un singur cip emite un semnal de impuls de 40 kHz la portul P1.0, care este amplificat de tranzistorul T, care  conduce transmițătorul ultrasonic UCM40T și emite unde ultrasonice pulsate de 40 kHz. Și continuați să transmiteți timp de 200 ms. Terminalele de intrare ale circuitelor de distanță din dreapta și din stânga  sunt conectate la porturile P1.1 și, respectiv, P1.2 și principiul de funcționare  al distanței traductorului ultrasonic.

este aceeași cu cea a circuitului frontal.

 

2. Recepția și prelucrarea undelor ultrasonice

Capul de recepție adoptă UCM40R asociat cu capul de transmisie pentru a converti impulsul de modulație ultrasonică într-un semnal de tensiune alternativă, care este amplificat de cei doi poli ai amplificatoarelor operaționale IC1A și IC1B și apoi adăugat la IC2. IC2 este un bloc integrat de decodare audio LM567 cu o buclă de blocare. Frecvența centrală a oscilatorului intern controlat de tensiune f0=1/1.1R8C3, iar condensatorul C4 determină lățimea de bandă de blocare a acestuia. Ajustând R8 pe frecvența purtătoare a lansării, atunci semnalul de  intrare al LM567 este mai mare de 25mV, cei 8 pini ai capătului de ieșire se schimbă de la nivel înalt la nivel scăzut, ca semnal de solicitare de întrerupere, trimis la microcontroler pentru procesare.

 

Ieșirea circuitului frontal este conectată la portul INT0 al microcomputerului cu un singur cip. Prioritatea de întrerupere este cea mai mare. Ieșirea circuitelor de distanță stânga și dreapta  ale traductorului de proximitate cu ultrasunete  este conectată la portul INT1 al microcomputerului cu un singur cip prin ieșirea porții AND IC3A. În același timp, P1.3 și P1.4 cu un singur cip sunt conectate la intrarea IC3A. La final, identificarea sursei de întrerupere este gestionată de interogarea programului, iar prioritatea întreruperii este dreapta, apoi stânga.