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Visualizzazioni: 3 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2020-06-08 Origine: Sito
La caratteristica di questo sistema è quella di utilizzare il microcomputer a chip singolo per controllare la trasmissione delle onde ultrasoniche e la tempistica del tempo di andata e ritorno dalla trasmissione delle onde ultrasoniche alla ricezione. Tra questi, viene disegnato solo lo schema elettrico del circuito front range. I circuiti di portata sinistro e destro sono uguali al circuito di portata frontale, quindi vengono omessi.
1. Generazione di impulsi a 40kHz ed emissione di ultrasuoni
La di rilevamento adotta il sensore ceramico piezoelettrico sistema nel del trasduttore ultrasonico misurazione della distanza dell'UCM40 . e la sua tensione di lavoro è un segnale a impulsi di 40 kHz, generato dal microcomputer a chip singolo che esegue la seguente procedura
puzel: movimento 14h, #12h; l'emissione ultrasonica dura 200ms
qui: cpl p1.0; uscita onda quadra 40kHz
no;
no;
no;
djnz 14h, qui;
ritirarsi
Il terminale di ingresso del circuito di misurazione della distanza anteriore è collegato alla porta P1.0 del microcomputer a chip singolo. Dopo l'esecuzione del programma di cui sopra, il microcomputer a chip singolo emette un segnale a impulsi da 40 kHz sulla porta P1.0, che viene amplificato dal transistor T, che guida il trasmettitore a ultrasuoni UCM40T, ed emette onde ultrasoniche pulsate da 40 kHz. E continua a trasmettere per 200 ms. I terminali di ingresso dei circuiti destro e sinistro di distanza sono collegati rispettivamente alle porte P1.1 e P1.2 e il principio di funzionamento della distanza del trasduttore ultrasonico
è uguale a quello del circuito front range.
2. Ricezione ed elaborazione delle onde ultrasoniche
La testa ricevente adotta l'UCM40R accoppiato alla testa trasmittente per convertire l'impulso di modulazione ultrasonica in un segnale di tensione alternata, che viene amplificato dai due poli degli amplificatori operazionali IC1A e IC1B e quindi sommato a IC2. IC2 è un blocco integrato di decodifica audio LM567 con un loop di blocco. La frequenza centrale dell'oscillatore interno controllato in tensione f0=1/1.1R8C3 e del condensatore C4 determina la sua larghezza di banda di bloccaggio. Regolando R8 sulla frequenza portante del lancio, quindi il segnale di ingresso dell'LM567 è maggiore di 25 mV, gli 8 pin dell'estremità di uscita cambiano da livello alto a livello basso, come segnale di richiesta di interruzione, inviato al microcontrollore per l'elaborazione.
L'uscita del circuito front range è collegata alla porta INT0 del microcomputer a chip singolo. La priorità dell'interruzione è la più alta. L'uscita dei circuiti di misurazione sinistro e destro del trasduttore di prossimità a ultrasuoni è collegata alla porta INT1 del microcomputer a chip singolo tramite l'uscita del gate AND IC3A. Allo stesso tempo, i single-chip P1.3 e P1.4 sono collegati all'ingresso dell'IC3A. Alla fine, l'identificazione della fonte dell'interruzione viene gestita dall'interrogazione del programma e la priorità dell'interruzione è destra e poi sinistra.
