Obvod zařízení pro měření vzdálenosti ultrazvukového snímače

 

Charakteristickým rysem tohoto systému je použití jednočipového mikropočítače pro řízení přenosu ultrazvukových vln a načasování okružní doby od přenosu ultrazvukových vln k příjmu. Mezi nimi je nakresleno pouze schéma zapojení předního měřícího obvodu. Levý a pravý rozsahový obvod je stejný jako přední rozsahový obvod, takže jsou vynechány.

 

1. Generování pulsů 40 kHz a ultrazvukové emise

ultrazvukového pomocí vysílače v měřicím systému  vzdálenosti jeho pracovní napětí je pulzní signál 40 kHz, který je  Měření využívá piezoelektrický  keramický senzor UCM40 a generován  jednočipovým mikropočítačem provádějícím následující postup.

puzel: mov 14h, #12h; ultrazvukové vyzařování trvá 200 ms

zde: cpl p1.0; výstup 40kHz obdélníková vlna

nop;

nop;

nop;

djnz 14h, zde;

ret

 

Vstupní svorka předního obvodu pro měření vzdálenosti je připojena k portu P1.0 jednočipového mikropočítače. Po provedení výše uvedeného programu vyšle jednočipový mikropočítač pulzní signál 40 kHz na portu P1.0, který je zesílen tranzistorem T, který  pohání ultrazvukový vysílač UCM40T, a vydává pulzní ultrazvukové vlny o frekvenci 40 kHz. A pokračujte ve vysílání po dobu 200 ms. Vstupní svorky pravého a levého distančního  obvodu jsou připojeny k portům P1.1 a P1.2 a funguje princip  snímače vzdálenosti ultrazvukového

je stejný jako u předního okruhu.

 

2. Příjem a zpracování ultrazvukových vln

Přijímací hlava využívá UCM40R spárovaný s vysílací hlavou pro převod ultrazvukového modulačního impulsu na střídavý napěťový signál, který je zesílen dvěma póly operačních zesilovačů IC1A a IC1B a poté přidán k IC2. IC2 je integrovaný blok pro dekódování zvuku LM567 se zamykací smyčkou. Střední frekvence interního napěťově řízeného oscilátoru f0=1/1,1R8C3 a kondenzátoru C4 určuje jeho blokovací šířku pásma. Nastavením . R8 na nosnou frekvenci startu je vstupní signál LM567 větší než 25 mV, 8 pinů výstupního konce se změní z vysoké úrovně na nízkou úroveň jako signál požadavku přerušení, odeslaný do mikrokontroléru ke zpracování

 

Výstup předního měřícího obvodu je připojen k portu INT0 jednočipového mikropočítače. Priorita přerušení je nejvyšší. Výstup levého a pravého měřícího obvodu  ultrazvukového snímače přiblížení  je připojen k portu INT1 jednočipového mikropočítače přes výstup AND hradla IC3A. Současně jsou na vstup IC3A připojeny jednočipové P1.3 a P1.4. Na konci je identifikace zdroje přerušení řešena programovým dotazem a priorita přerušení je pravá než levá.