Krug uređaja za mjerenje udaljenosti senzora ultrazvučne sonde

 

Karakteristika ovog sustava je korištenje mikroračunala s jednim čipom za kontrolu prijenosa ultrazvučnih valova i vremena povratnog vremena od prijenosa ultrazvučnih valova do primanja. Među njima je nacrtan samo dijagram ožičenja prednjeg kruga za domet. Lijevi i desni krug za mjerenje udaljenosti isti su kao i prednji krug za mjerenje udaljenosti, pa su izostavljeni.

 

1. Generiranje impulsa od 40 kHz i ultrazvučna emisija

Ultrazvučni .pretvornik  za senzor  mjerenje udaljenosti  dometa koristi piezoelektrični keramički u sustavu  UCM40, a njegov radni napon je pulsni signal od 40 kHz, koji generira mikroračunalo s jednim čipom izvršavajući sljedeći postupak

puzel: mov 14h, #12h; ultrazvučna emisija traje 200ms

ovdje: cpl p1.0; izlaz 40kHz kvadratni val

nop;

nop;

nop;

djnz 14h, ovdje;

ret

 

Ulazni terminal prednjeg kruga za mjerenje udaljenosti spojen je na priključak P1.0 mikroračunala s jednim čipom. Nakon izvršenja gornjeg programa, mikroračunalo s jednim čipom šalje impulsni signal od 40 kHz na priključak P1.0, koji se pojačava tranzistorom T, koji  pokreće ultrazvučni odašiljač UCM40T, i emitira pulsirajuće ultrazvučne valove od 40 kHz. I nastavite emitirati 200 ms. Ulazni terminali desnog i lijevog kruga udaljenosti  spojeni su na priključke P1.1 i P1.2, a princip rada  ultrazvučnog pretvarača udaljenosti

je isti kao i kod prednjeg kruga za mjerenje udaljenosti.

 

2. Prijem i obrada ultrazvučnih valova

Prijemna glava usvaja UCM40R uparen s odašiljačkom glavom za pretvaranje ultrazvučnog modulacijskog impulsa u izmjenični naponski signal, koji se pojačava s dva pola operacijskih pojačala IC1A i IC1B, a zatim dodaje IC2. IC2 je integrirani blok za dekodiranje zvuka LM567 s petljom za zaključavanje. Središnja frekvencija unutarnjeg naponom upravljanog oscilatora f0=1/1.1R8C3, a kondenzator C4 određuje njegovu propusnost zaključavanja. Podešavanjem . R8 na frekvenciju nosioca pokretanja, tada je ulazni signal LM567 veći od 25 mV, 8 pinova izlaznog kraja mijenja se s visoke razine na nisku razinu, kao signal zahtjeva za prekid, koji se šalje mikrokontroleru na obradu

 

Izlaz prednjeg kruga za mjerenje dometa spojen je na INT0 priključak mikroračunala s jednim čipom. Prioritet prekida je najviši. Izlaz lijevog i desnog kruga za mjerenje dometa  ultrazvučnog pretvornika blizine  spojen je na INT1 priključak mikroračunala s jednim čipom preko izlaza AND vrata IC3A. U isto vrijeme, jednočipni P1.3 i P1.4 spojeni su na ulaz IC3A. Na kraju, programski upit obrađuje identifikaciju izvora prekida, a prioritet prekida je desno pa lijevo.